作者塞万提斯为了打击和讽刺骑士文学，巧妙地利用骑士小说的形式，借题发挥，成功地塑造出堂吉诃德的形象，把骑士制度、骑士精神、骑士道德漫画化。塞万提斯用夸张而色彩斑斓的幻想，以生动而具有表现力的语言和极富情趣与荒诞色彩的各色人物，构建了这部传世的佳作。

《堂吉诃德》主要描写一个瘦弱的没落贵族吉哈达，读骑士小说人了迷，自己也想仿效骑士出外游历。他从家传的古物中，找出一副破烂不堪的盔甲，自己取名堂吉诃德，又物色了邻村的一个挤奶姑娘，取名杜尔西内娅，作为自己终生为之效劳的意中人；然后骑上一匹瘦马，再以矮胖的农民桑丘，潘沙作侍从，三次周游全国，希望创建除暴安良的骑士业绩，谁料闹出不少笑话，到处碰壁受辱，被打成重伤或被当作疯子遣送回家。

小说塑造了可笑、可敬、可悲的堂吉诃德和既求实胆小又聪明公正的农民桑丘这两个典型人物形象，将现实主义和浪漫主义有机地结合起来，既有朴实无华的生活真实，也有滑稽夸张的虚构情节。

第一章 吉哈达成了骑士堂吉诃德

第二章 堂吉诃德的初次历险

第三章 堂吉诃德再次出发

第四章 马塞拉和克里索斯托莫的故事

第五章 堂吉诃德在客店里的奇遇

第六章 堂吉诃德成了“哭丧脸骑士”

第七章 堂吉诃德两次有惊无险的冒险

第八章 堂吉诃德解救犯人却自食其果

第九章 堂吉诃德遇到疯子卡德尼奥

第十章 堂吉诃德决定做疯子

第十一章 神甫小施计谋骗堂吉诃德回家

第十二章 堂吉诃德回家途中的趣事

第十三章 客店里有情人终成眷属

第十四章 种种奇事在客店里圆满解决

第十五章 堂吉诃德终于回到家了

第十六章 克服阻挠堂吉诃德第三次出发

第十七章 桑丘施诡计让主人见了“杜尔西内娅”

第十八章 堂吉诃德大胜镜子骑士

第十九章 堂吉诃德在狮子面前展示勇气

第二十章 堂吉诃德历险中的又一次美满婚姻

第二十一章 堂吉诃德洞窟探险

第二十二章 学驴叫的风波及魔船奇遇

第二十三章 公爵夫妇设计作弄骑士堂吉诃德

第二十四章 堂吉诃德主仆解救三摆裙伯爵夫人

第二十五章 新总督桑丘上任

第二十六章 桑丘做总督后的遭遇

第二十七章 堂吉诃德在公爵府的遭遇

第二十八章 堂吉诃德重获自由的游侠生活

第二十九章 堂吉诃德改道前往巴塞罗那

第三十章 堂吉诃德在巴塞罗那遇到的奇事

第三十一章 堂吉诃德被白月骑士打败了

第三十二章 回乡途中主仆二人再次受到愚弄

第三十三章 堂吉诃德最后的醒悟

堂吉诃德还是想找到卡德尼奥了解故事的结局，便辞别了牧羊人，骑上马，带着桑丘四处去寻找。在路上，桑丘对主人说：“您何必那么偏袒那个女王呢?还有，您管那个什么医生是不是她的情人呢。如果您不理他，这个疯子就会把他的故事讲完，咱们也不会挨揍了。”

“桑丘，”堂吉诃德说，“马达西马女王是位高贵的夫人，事实上，疯子说的那个埃利萨瓦特大夫也很规矩。是个有学问的人。他是女王的老师和医生。把女王当成他的情人。那真是太荒谬了，卡德尼奥神经不正常所以胡说八道，信口开河。”桑丘说，“我也是这个意思，疯子的话不必当真，不过咱们也没有必要维护女王的名誉。”堂吉诃德说：“游侠骑士有义务维护女人的声誉，更何况是像马达西马这样尊贵的女王。我熟悉游侠骑士之道，我所做的一切都完全符合骑士规则。”桑丘说：“在这没有道路的山上漫无目的地寻找一个疯子，也是骑士规则的规定吗?就算找到了，说不定他会把您的脑袋和我的肋骨全部打烂!”

堂吉诃德把自己的意图告诉桑丘，“我来这儿除了寻找那个疯子之外，还想干一件能使我这个骑士一举成名、留芳百世的事情。我要效仿世界上最优秀的游侠骑士，著名的的高卢的阿马迪斯，由于他受到他爱慕的奥里亚娜夫人的冷淡，他就去苦修忏悔，还把自己的名字改成“忧郁的美少年”，我要效仿他，在这里扮成一个绝望、愚蠢、疯狂的人。P45