本书首先介绍了基于Pro／ENGINEERWildfire 3．0的机构运动仿真的工作流程，然后以机构设计及运动分析的基本知识为基础，用大量基本和复杂机构实例详尽地讲解了Pro／Mechanism模块的基本操作方法，在重点讲解Pro／ENGINEER．Wildfire 3．0机构运动仿真及动力分析操作的同时，大量渗透机构分析与设计及反求等方面的专业知识。书中所用部分实例为真实应用的机构，非常有代表性，并体现了作者在机构设计方面的研究成果。每个实例都有详细的操作步骤，图文并茂，可引导读者熟练掌握用。

本书首先介绍了基于Pro／ENGINEER Wildfire 3．0的机构运动仿真的工作流程，然后以机构设计及运动分析的基本知识为基础，用大量基本和复杂机构实例详尽地讲解了Pro／ENGINEER Wildfire 3．O中Mechanism模块的基本操作方法。在重点讲解Pro／ENGINEER机构运动仿真及动力分析操作的同时，大量渗透机构分析与设计及反求等方面的专业知识。本书以实例讲解为主，每个实例均有详细的操作步骤，图文并茂，可引导读者熟练掌握用Pro／ENGINEER Wildfire 3．0进行机构运动仿真及动力分析的方法和技巧，所有实例在光盘中均配有工程文件，非常方便实用。

本书可作为机械设计技术人员学习基于Pro／ENGINEER wildflre 3．O进行机构运动仿真及动力分析的实践与提高的书籍，也可作为大专院校机械类专业学生学习机构CAD课程的教材或教学参考书。

第1章 Pro／ENGINEER Wi ldfi re 3．0机构运动仿真简介

 1．1 概述

1．1．1 机构运动仿真的特点

1．1．2 基本术语

 1．2 机构运动仿真的工作流程

 1．3 机构运动仿真的相关菜单

1．3．1 新增菜单命令

1．3．2 “机构”工具栏

第2章 建立机构运动模型

 2．1 连接类型

2．1．1 自由度与冗余约束

2．1．2 连接类型

2．1．3 定义连接

 2．2 构件形态调整

 2．3 运动轴设置

 2．4 拖动和}夹照

 2．5 伺服电动机

2．5．1 伺服电动机类型

2．5．2 伺服电动机轮廓

 2．6其他选项

2．6．1 机构连接检测

2．6．2 加亮主体

2．6．3 重定义主体

 2．7运动副

2．7．1 凸轮

2．7．2 齿轮

 2．8 实例

2．8．1 实例2 -1 ：创建曲柄摇杆机构运动模型

2．8．2 实例2 -2 ：创建齿轮传动机构运动模型

第3章 设置运动环境

 3．1 重力

 3．2 执行电动机

 3．3 弹簧

 3．4  阻尼器

 3．5 力／扭矩

 3．6初始条件

 3．7质量属性

 3．8 实例

3．8．1 实例3—1 ：设置曲柄摇杆机构运动环境

3．8．2 实例3—2 ：设置齿轮传动机构运动环境

第4章 运动仿真

 4．1 分析

4．1．1 位置

4．1．2 运动学

4．1．3  动态

4．1．4 静态

4．1．5 力平衡

 4．2 结果分析

4．2．1 回放

4 ．2．2 测量

4．2．3 轨迹曲线

 4．3  图形显示

 4．4 设置与调试

4．4．1 设置

4．4．2 调试

 4．5  实例

4．5．1 实例4—1 ：曲柄摇杆机构运动仿真

4．5．2 实例4—2 ：齿轮传动机构运动仿真

第5章 曲柄滑块机构的运动仿真与动力分析

 5．1 曲柄滑块机构简介

 5．2 曲柄滑块机构的运动分析

 5．3 曲柄滑块机构的运动仿真

 5．4 曲柄滑块机构的动力分析

第6章 齿轮机构的设计与运动仿真

 6．1 齿轮机构概述

 6．2 齿轮机构设计

6．2．1 齿轮的特点

6．2．2 齿轮的造型方法

6．2．3 直齿轮设计

6．2．4 斜齿圆柱齿轮的参数化设计

6．2．5 直齿圆锥齿轮的参数化设计

 6．3 齿轮机构运动仿真

6．3．1 建立运动模型

6．3．2 运动仿真

6．3．3 分析

 6．4 齿轮机构的动力分析

第7章 直动滚子从动件平面回转凸轮机构的设计与运动仿真

 7．1 凸轮机构概述

7．1．1 凸轮机构简介

7．1．2 凸轮机构从动件的运动规律．

 7．2 直动滚子从动件平面回转凸轮机构的设计

7．2．1 直动滚子从动件平面回转凸轮机构的理论基础

7．2．2 直动滚子从动件平面回转凸轮机构的设计

 7．3 直动滚子从动件平面回转凸轮机构的运动仿真与分析

 7．4  直动滚子从动件平面回转凸轮机构的动力分析

第8章 摆动滚子从动件平面肋凸轮连杆组合机构的运动仿真与设计

 8．1 机构简介

 8．2 机构运动仿真

8．2．1 建立运动模型

8．2．2 设置运动环境

8．2．3 分析

 8．3 机构的分析与反求设计

 8．4 机构的正向设计

第9章 摆动滚子从动件圆柱槽凸轮机构的运动仿真与设计

 9．1 机构简介

 9．2 机构运动仿真

9．2．1 建立运动模型

9．2．2 运动仿真

9．2．3 分析

 9．3 机构的分析与反求设计

 9．4 机构的正向设计

9．4．1 A槽的设计

9．4．2 B槽的设计

参考文献