本书针对应用广泛的控制系统领域，简要介绍了控制系统理论的基本概念和基本方法，详细介绍了由MATLAB提供的控制系统工具箱函数的用法指南，最后以大量的应用示例，说明了基于MATLAB进行控制系统分析与设计的方法。

本书可作为“自动控制原理”、“控制系统分析与设计”等课程的参考书，对课程学习可起到事半功倍的效果。本书对控制系统领域的教师、研究生、高年级本科生和广大科研人员都有重要的参考价值，对其它领域的科研人员也有一定的借鉴作用。

MATLAB的推出得到了各个领域专家学者的广泛关注，其强大的扩展功能为用户提供了强有力的支持。

本书针对应用广泛的控制系统领域，简要介绍了控制系统理论的基本概念和基本方法，详细介绍了由MATLAB提供的控制系统工具箱函数的用法指南，最后以大量的应用示例，说明了基于MATLAB进行控制系统分析与设计的方法。

本书可作为“自动控制原理”、“控制系统分析与设计”等课程的参考书，对课程学习可起到事半功倍的效果。本书对控制系统领域的教师、研究生、高年级本科生和广大科研人员都有重要的参考价值，对其它领域的科研人员也有一定的借鉴作用。

第1章 控制系统基本理论

 1.1控制系统模型

 1.2控制系统的时域分析

 1.3控制系统的根轨迹

 1.4控制系统的频域分析

 1.5极点配置和观测器设计

 1.6最优控制系统设计

第2章 控制系统工具箱函数

 2.1 LTI模型

 2.2模型特性

 2.3模型变换

 2.4模型降阶

 2.5状态空间实现

 2.6模型动态特性

 2.7模型连接

 2.8时间响应

 2.9时间延迟

 2.10频率响应

 2.11极点配置

 2.12 LQG设计

 2.13方程求解

 2.14控制系统分析与设计中的图形用户界面

第3章 控制系统分析与设计

 3.1控制系统模型

 3.2控制系统的时域分析

 3.3控制系统的根轨迹

 3.4控制系统的频域分析

 3.5极点配置和观测器设计

 3.6最优控制器设计

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