本书是为从事光机电一体化系统的应用、开发、研究的非控制专业技术人员及教师、学生等编写的快速掌握光机电控制技术的一本人门性书籍。全书内容共分为11章。前面3章从实用角度介绍了控制理论的基本原理和控制系统的分析、设计方法，后面7章介绍了典型的速度控制、位置控制、电动机控制、PLC控制、单片机、数控机床、机器人等控制系统，最后1章简要介绍了控制系统仿真的知识。书中注重说明总体思路，便于读者掌握。

本书是为从事光机电一体化系统的应用、开发、研究的非控制专业技术人员及教师、学生等编写的快速掌握光机电控制技术的一本人门性书籍，旨在能使读者在短时间内了解和掌握控制理论的基本原理、分析设计方法和控制技术。本书从实用角度出发，剔除了一些艰深而用途不广的内容，便于读者快速总体掌握控制基本理论和基本技术，达到能对控制系统进行基本分析和设计的目的。

全书内容共分为11章：第1章为控制系统的原理及分析。第2章为控制系统博德图分析、设计法。第3章为多变量控制系统与计算机控制系统。第4章为速度控制系统设计。第5章为位置控制系统设计。第6章为电动机控制技术。第7章为PIC控制技术。第8章为单片机、DSP与嵌入式系统控制技术。第9章为数控机床控制技术。第10章为机器人控制技术。第11章为控制系统仿真技术。

丛书序

前言

第1章 自动控制系统的原理及分析

 1.1 自动控制的概念

 1.2 自动控制系统的分类

 1.3 自动控制系统的基本要求

 1.4 自动控制的产生与发展

 1.5 建立系统的微分方程

 1.6 拉普拉斯变换法

 1.7 控制系统的传递函数结构图

 1.8 系统的动态响应及分析

 1.9 一、二阶系统的动态性能

 1.10 稳定性判据

第2章 控制系统博德图分析、设计法

 2.1 基本概念

 2.2 对数频率特性曲线——博德图

 2.3 博德图的绘制

 2.4 由博德图分析系统稳定性

 2.5 由博德图分析系统动态性能

 2.6 控制器的博德图设计方法

 2.7 超前控制器的设计

 2.8 滞后控制器的设计

 2.9 滞后-超前控制器设计

 2.10 PID控制器的设计

第3章 多变量控制系统与计算机控制系统

 3.1 状态方程表达式的建立

 3.2 多变量系统控制器的设计

 3.3 计算机控制系统

 3.4 计算机控制系统的PID控制方法

 3.5 数字PID控制器参数选择

 3.6 数字PID算法的不足及改进PID算法

第4章 速度控制系统设计

 4.1 速度控制系统组成

 4.2 单速度环控制系统

 4.3 速度-电流双闭环控制系统

 4.4 弱磁调速系统

第5章 位置控制系统设计

 5.1 位置控制系统组成

 5.2 典型位置控制系统分析

第6章 电动机控制技术

 6.1 直流电动机的PWM控制

 6.2 步进电动机的控制

 6.3 交流电动机的控制

第7章 可编程序控制器(PIC)控制技术

 7.1 PIC概述

 7.2 PIC的结构与工作原理

 7.3 PIC控制系统的设计

 7.4 PIC的应用

第8章 单片机、DSP与嵌入式系统控制技术

 8.1 单片机系统

 8.2 单片机系统开发步骤

 8.3 一个典型单片机系统简介

 8.4 单片机在控制系统里的应用

 8.5 DSP控制技术

 8.6 嵌入式系统

第9章 数控机床控制技术

 9.1 数控机床的定义、组成、分类

 9.2 插补算法

 9.3 数控系统实例

第10章 机器人控制技术

 10.1 概述

 10.2 机器人控制系统组成

 10.3 机器人的运动学建模

 10.4 机器人的控制

第11章 控制系统仿真技术

 11.1 控制系统仿真技术及MATLAB概述

 11.2 SIMULINK仿真

参考文献