嵌入和实时系统变得日益复杂，因此需要一种预先计划周详的、成熟的设计方法，如此方可成功地实现。基于对象的统一建模语言（UML）可以描述对于实时系统极为关键的结构和行为方面，并且已成为有效设计的优秀媒介。就像畅销的上一版一样，第二版概述了实时系统的本质，并且介绍了侧重于设计和开发UML。本书详细讲解了需求分析、对象结构和对象行为的定义、体系结构设计、机械设计，以及包含数据结构、操作和异常的更详细的设计。书中图文并茂，详细阐述了UML的设计技术，并且通过详细、真实的例子向读者展示了这些技术的应用。本书以UML标准为基础，涵盖了动作语义元模型和状态图，并且深入描述和演示了如何有效地应用用例，以及捕获对象模型和状态行为。本书还介绍了作者多年研究的心血——嵌入式系统的快速面向对象过程，这是一个已得到证实的产品开发过程，以及一个新的对UML扩展过程的补充。

嵌入和实时系统变得日益复杂，因此需要一种预先计划周详的、成熟的设计方法，如此方可成功地实现。基于对象的统一建模语言（UML）可以描述对于实时系统极为关键的结构和行为方面，并且已成为有效设计的优秀媒介。就像畅销的上一版一样，第二版概述了实时系统的本质，并且介绍了侧重于设计和开发UML。本书详细讲解了需求分析、对象结构和对象行为的定义、体系结构设计、机械设计，以及包含数据结构、操作和异常的更详细的设计。书中图文并茂，详细阐述了UML的设计技术，并且通过详细、真实的例子向读者展示了这些技术的应用。本书以UML标准为基础，涵盖了动作语义元模型和状态图，并且深入描述和演示了如何有效地应用用例，以及捕获对象模型和状态行为。本书还介绍了作者多年研究的心血——嵌入式系统的快速面向对象过程，这是一个已得到证实的产品开发过程，以及一个新的对UML扩展过程的补充。

前言

译者序

第二版序

关于作者

第1章 实时系统和对象简介

 1．1实时系统的特殊之处

 1．2关于时间

 1．3基于模型的开发

 1．4对象的优点

 1．5 UML中的面向对象技术

 1．6 UML的图和表示法

 1．7展望

 1．8参考文献

第2章 实时系统的需求分析

 2．1用例

 2．2补充用例的详细信息

 2．3标识用例

 2．4展望

 2．5参考文献

第3章 分析：定义对象结构

 3．1对象发现过程

 3．2连接对象模型和用例模型

 3．3对象标识的关键策略

 3．4标识对象关联

 3．5对象属性

 3．6发现候选类

 3．7类图

 3．8定义类关系

 3．9展望

 3．10参考文献

第4章 分析：定义对象行为

 4．1对象行为

 4．2定义对象状态行为

 4．3 UML状态图

 4．4行为定义中的场景角色

 4．5定义操作

 4．6展望

 4．7参考文献

第5章 体系结构设计

 5．1设计概述

 5．2体系结构的概念

 5．3用UML表示物理体系结构

 5．4体系结构模式

 5．5并发设计

 5．6表示线程

 5．7定义线程

 5．8为线程分配对象

 5．9定义线程会合

 5．10展望

 5．11参考资料

第6章 机械设计

 6．1何谓机械设计

 6．2机械设计模式

 6．3展望

 6．4参考文献

第7章 详细设计

 7．1何谓详细设计

 7．2数据结构

 7．3关联

 7．4操作

 7．5可见性

 7．6算法

 7．7异常

 7．8小结

 7．9参考文献

附录A 表示法摘要

附录B UML开发实时系统的前景