本书根据国务院和中央军委颁布的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》的要求，结合中国民航飞行员协会即将颁布的《民用无人机电力巡检应用专业操控员考核规范》，从无人机培训和执照的获取、无人机操控员电力巡检作业两个方面系统展开。具体内容包括：中国民航局无人机执照取证的要求、流程和考核要求；电力巡检对巡检指标的要求、负载模块的功能、作业流程、数据的处理以及无人机巡检系统维修保养等专业知识。
本书以无人机电力巡检培训为目标，以电力巡检飞行技巧和专业后处理技术能力为核心，集合了无人机执照培训和取证，构建了无人机电力巡检培训技术体系。读者从零起步，可以全面掌握无人机电力巡检培训知识，提升电力巡检飞行技巧。
本书的读者对象为拟考取中国民航飞行员协会电力巡检无人机合格证的人员，包括从事电力巡检的国家电网系统人员以及开设无人机专业的职业院校的学生等。

第一部分 无人机电力巡检概述 001
第一章 无人机概述 003
第一节 无人机的概念 003
第二节 无人机的分类 005
第三节 无人机的飞行原理 008
第二章 电力巡检无人机的组成及关键技术 015
第一节 无人机的系统组成 015
第二节 无人机的动力部分 017
第三节 无人机的控制部分 023
第四节 导航技术 024
第五节 巡检通信技术 026
第六节 检测技术 030
第七节 避障技术 036
第八节 基于图像缺陷的自动诊断技术 039
第三章 电力巡检的应用 045
第一节 电力巡检的改革 045
第二节 电力巡检的应用现状 047

第二部分 无人机培训和执照的获取 0455
第四章 培训的重要性 057
第一节 政策的理解和规定 057
第二节 无人机系统知识的掌握 058
第五章 无人机执照培训 061
第一节 理论学习 062
第二节 实践飞行 063
第六章 无人机执照取证 075
第一节 考试要求 075
第二节 注意事项 076

第三部分 无人机操控员电力巡检作业 079
第七章 无人机巡检系统场景应用 081
第一节 雷达扫描及三维点云建模技术 081
第二节 多旋翼无人机系留照明系统的应用技术 083
第三节 无人机抛投技术 085
第四节 无人机放线技术 087
第五节 多旋翼无人机系留红外测温系统应用技术 089
第六节 多旋翼无人机喊话系统的应用技术 091
第七节 多旋翼无人机挂绳结合电动升降装置带电作业 093
第八节 无人机喷火操作 095
第九节 无人机验电技术 097
第十节 固定翼无人机巡检运输技术 099
第十一节 无人机RPV喷涂技术 102
第八章 无人机电力巡检作业 105
第一节 作业流程 105
第二节 多旋翼无人机作业 123
第九章 无人机巡检系统维修保养 139
第一节 维修保养概述 139
第二节 维修保养目的 140
第三节 维修保养类型 140
第四节 维修保养的流程 141
第五节 维修保养作业注意事项 149
第六节 维修保养内容及周期 150
第七节 无人机维修保养系统管理 158
第八节 维修保养成效 159

第十章 展望 161
第一节 无人机巡检技术发展趋势 161
第二节 无人机巡检在电力行业的未来应用 162
第三节 无人机巡检面临的挑战与机遇 163

参考文献 165