本书着眼于立法本身在加快国内自动驾驶发展和应用上的重要地位和作用，以寻求适合本土环境的自动驾驶汽车立法方案为目的，对自动驾驶汽车立法的动因、基础、需求、内容、重点、模式、路径等进行全面深入探讨。内容包括自动驾驶的基本原理、自动驾驶的发展现状和趋势、自动驾驶立法需求、国外自动驾驶立法、国内自动驾驶立法、自动驾驶伦理道德、自动驾驶法规框架体系、自动驾驶立法重点问题、自动驾驶立法推进路径等。本书适合从事自动驾驶汽车监管、立法工作以及自动驾驶企业公共事务的人员使用，自动驾驶法规政策研究人员以及对自动驾驶感兴趣的读者亦可参考阅读。

第一章  自动驾驶概述……………………………………………………………1第一节  自动驾驶及相关概念…………………………………………………1第二节  自动驾驶的分级………………………………………………………3第三节  自动驾驶的工作原理…………………………………………………6第四节  自动驾驶发展的技术路线……………………………………………9第二章  自动驾驶的发展现状和趋势…………………………………………11第一节  发展现状……………………………………………………………11第二节  发展趋势……………………………………………………………26第三章  自动驾驶立法需求……………………………………………………29第一节  自动驾驶带来的法律挑战…………………………………………29第二节  立法需求……………………………………………………………36第四章  国外自动驾驶政策法规建设进展……………………………………41第一节  美国…………………………………………………………………41第二节  德国…………………………………………………………………50第三节  日本…………………………………………………………………57第四节  英国…………………………………………………………………65第五节  韩国…………………………………………………………………67第六节  新加坡………………………………………………………………71第七节  国际组织……………………………………………………………78第五章  国内自动驾驶政策法规建设…………………………………………83第一节  政策…………………………………………………………………83第二节  法规…………………………………………………………………91第三节  标准…………………………………………………………………102第六章  自动驾驶法规制度框架体系…………………………………………106第一节  体系构建的基础、思路和原则……………………………………106第二节  体系构成……………………………………………………………108第三节  建设内容……………………………………………………………113第四节  建设路径……………………………………………………………118第七章  自动驾驶立法重点问题………………………………………………121第一节  伦理基础……………………………………………………………121第二节  法律性质……………………………………………………………126第三节  道路测试管理………………………………………………………130第四节  应用监管创新………………………………………………………135参考文献…………………………………………………………………………141