本书于明万历二十九年(1601)刊行。共10卷。所述内容十分广泛，首论内经、难经中有关针灸的论述，其次有针灸歌赋选、经络腧穴、刺法针法、灸法、针灸证治、杨继洲医案和小儿按摩法。由于作者是经验丰富的中医针灸临床家，使得本书具有鲜明的临床实用特征，其间不乏作者的精辟论述，对明以后针灸学的发展产生了十分深远的影响，成为针灸临床的必读之书，在当今仍不失为一部具有启发实用作用的临床针灸参考书。且有丰富的图表，十分方便读者理解、记忆。

卷一
针道源流
针灸直指
针灸方宜始论
刺热论
刺疟论
刺咳论
刺腰痛论
奇病论
刺要论
刺齐论
刺志论
长刺节论
皮部论
经络论
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