?1.实践与理论相结合：将理论知识与实际操作相结合，使学生能够在理解智能网联汽车的相关技术技能。?2,。项目驱动的教学模式：每个学习任务都按照任务描述、学习目标、知识图谱、知识准备、项目实施、知识巩固等环节进行设计，形成闭环，有助于学生系统地掌握知识点，并在实践中加深理解。?3.紧跟行业发展趋势：教材内容涵盖了智能网联汽车的近期新技术，如智能传感器、智能座舱、线控底盘等，并结合中国政府在智能网联汽车领域的发展规划，体现了教育内容与行业发展趋势的紧密对接。?4.技术与思政教育融合：教材不仅传授技术知识，还融入了思政教育元素，如强调高质量发展、新时代青年的责任感等，培养学生的社会责任感和爱国情怀。?5.丰富的案例与实例：通过具体的案例分析和实际操作实例，教材使抽象的理论知识具体化，增强了学生的学习兴趣和实践能力。?6.跨学科技能培养：系列教材内容涉及传感器技术、智能座舱技术、线控底盘技术、人工智能、计算机视觉等多个领域，有助于学生构建跨学科的知识体系，培养复合型技能。?7.注重学生素养培养：除了专业知识和技能的学习，教材还注重培养学生的科学素养、工匠精神、6S管理制度等职业素养，为学生未来的职业生涯打下坚实的基础。?8.支持学生创新能力培养：鼓励学生在学习和实践中突破思维模式，激发创新思维，为汽车技术革新贡献力量。?9.在内容的选取上，充分满足从事感知系统装调工作应具有的感知技术知识及应用技能需求，?结合近期新自动驾驶技术案例分析，深入讲解车载传感器的原理及应用。?

本书根据我国智能汽车发展、创新的趋势和战略， 对智能网联汽车涉及检测汽车自身运行状态的传感器和感知外界环境的传感器的工作原理、使用场景、检测方法、标定程序进行了分析和介绍。本书主要内容包括认识智能网联汽车传感器、认识与应用摄像头、认识与应用超声波雷达、认识与应用毫米波雷达、认识与应用激光雷达、认识与应用组合导航， 共６ 个项目、２１ 个学习任务。每个学习任务按照任务描述、学习目标、知识图谱、知识准备、项目实施、复习题进行教学闭环设计。本书可作为高职高专智能网联汽车专业的教材， 也适合从事智能网联汽车研发、生产和应用的技术人员阅读。

前言项目一认识智能网联汽车传感器学习任务一  智能网联汽车传感器的应用现状与发展前景/ 002学习任务二  智能网联汽车环境感知技术/ 009项目二认识与应用摄像头学习任务一摄像头的认知与装调/ 022学习任务二  摄像头的故障诊断与排除/ 038学习任务三  基于摄像头实现自动限速识别功能/ 042学习任务四  基于摄像头实现车道线检测功能/ 052项目三认识与应用超声波雷达学习任务一  超声波雷达的认知与装调/ 062学习任务二  超声波雷达的故障诊断与处理/ 078学习任务三  超声波雷达数据解析/ 085项目四认识与应用毫米波雷达学习任务一  毫米波雷达的认知与装调/ 092学习任务二  毫米波雷达的故障诊断与排除/ 108学习任务三  毫米波雷达的数据分析/ 113学习任务四  基于毫米波雷达实现FCW（前向碰撞预警）功能/ 118学习任务五  毫米波雷达与摄像头的标定融合/ 126项目五认识与应用激光雷达学习任务一  激光雷达的认知与装调/ 136学习任务二  激光雷达的故障诊断与排除/ 153学习任务三  激光雷达的数据分析/ 159学习任务四  激光雷达与摄像头的联合标定/ 165项目六认识与应用组合导航学习任务一  组合导航的认知与装调/ 180学习任务二  组合导航的故障诊断与处理/ 199学习任务三  基于激光雷达与IMU 实现SLAM 功能/ 205参考文献/ 220