城市道路交通系统智能协同理论与实施方法是智能交通系统(ITS)的核心研究领域，其理论也是智能运输系统的基础理论。城市道路交通系统智能协同理论主要通过城市交通控制系统(UTCS)、城市交通流诱导系统(UTFGS)等主要序参量协调和整合各种交通资源，通过良好的协作健全和完善整个交通系统，保证城市道路交通系统的运行效率。 本著作总结了作者近年来的科学研究成果，书中所提出的许多理论、模型及方法是智能交通系统理论研究的近期新成果。该书主要内容包括：基于协同学理论的UTCS与UTFGS协同框架；UTCS与UTFGS协同的信息分析与处理；UTCS与UTFGS的协同模型研究；UTCS与UTFGS的协同实施方法；突发事件下UTCS与UTFGS的协同管理；UTCS与UTFGS的协同评价方法等。 本著作可作为交通运输工程类本科生和交通信息工程及控制、交通运输规划与管理、载运工具运用工程专业的硕士生、博士生及培训班参考用书。也可供从事智能运输系统、交通信息工程及控制、交通运输规划与管理等领域工作的科学研究人员和技术人员参考。

章绪论
1.1UTCS与UTFGS协同的研究背景
1.2UTCS和UTFGS系统运行机理
1.3UTCS与UTFGS协同的理论基础与关联分析
1.4国内外UTCS与UTFGS协同理论研究综述
1.5实现协同存在的主要问题及本书结构
1.6本章小结
第2章基于协同学理论的UTCS与UTFGS协同框架
2.1协同学理论概述
2.2城市交通流的自组织性及交通管理的作用
2.3UTCS与UTFGS协同的模式与体系结构
2.4本章小结
第3章UTCS与UTFGS协同的信息分析与处理
3.1UTCS与UTFGS信息分析
3.2动态交通信息采集与处理
3.3交通状态判别算法
3.4交通流有序度分析法
3.5本章小结
第4章UTCS与UTFGS的协同模型研究
4.1UTCS与UTFGS的准系统最优协同模型研究
4.2UTCS与UTFGS的双目标准均衡分配模型研究
4.3信号控制与VMS路径诱导的协同模型研究
4.4信号控制与车载路径诱导的协同模型研究
4.5本章小结
……

1.2.1城市交通信号控制系统简介
城市交通控制系统（Urban Traffic Control System, UTCS)是通过对路网上的交通信号灯的配时方案进行优化控制，从而对车辆的行或停进行强制性控制，使路网上的车辆有序流动，保证被控范围内道路通畅，减少交通阻塞的发生，缩短旅行时间。 目前普遍采用的是交通信号控制（Traffic Signal Control, TSC）早在100多年前，人们就开始研究交通信号，控制车辆出人交叉口的次序。随着人们对交通规律与运行机理的深入认识，在计算机技术、检测器技术和网络信息技术迅速发展的同时，交通控制技术也取得了显著进展。城市交通控制经过百余年的发展，已经成为城市交通基础设施的重要组成部分。
比较典型的交通控制系统有英国研究开发的TRANSYT系统和SCOOT系统、澳大利亚开发的SCATS、美国的RHODES和OPAC系统、德国的VRS2100型计算机交通控制系统、日本Kyosan电器制作有限公司的京三交通控制系统等。下面简要介绍重要的几种。……