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书名 | 变频调速与伺服驱动技术 |
分类 | |
作者 | 郭艳萍 |
出版社 | 机械工业出版社 |
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简介 | 内容推荐 本书以西门子G120变频器以及V90伺服驱动器为例,系统介绍了G120变频器、步进驱动器和V90伺服驱动器的结构、工作原理、基本使用方法和操作方法,并介绍了S7-1200PLC与G120变频器、步进驱动器以及V90伺服驱动器相结合的实际工程应用案例。本书分为5个项目,包括变频及伺服技术认知、G120变频器的运行、PLC控制变频器的典型应用、步进驱动系统的应用以及伺服驱动系统的应用。书中每个任务都有相关知识介绍和详细的硬件电路、参数设置以及程序设计内容,并配有微课视频,详细展示了变频器及伺服驱动器在实际工程中的任务实施过程。本书可作为高等职业院校智能控制技术、电气自动化技术和机电一体化技术等专业的教材,也可作为机械设计制造类和机电设备类专业的拓展教材,还可作为各类工程技术人员、在职人员的培训、自学教材以及各类企业设备管理人员的参考用书。 目录 前言 二维码索引 项目1变频及伺服技术认知1 任务1.1电气传动技术认知1 任务1.1.1认识电气传动系统1 任务1.1.2了解直流电动机的调速方法4 任务1.1.3了解交流异步电动机的调速方法6 思考与练习8 任务1.2认识电力电子器件8 思考与练习12 任务1.3认识通用变频器13 任务1.3.1变频调速原理入门13 任务1.3.2认识通用变频器15 任务1.3.3了解变频器的分类18 任务1.3.4了解变频器的控制方式19 思考与练习20 项目2G120变频器的运行22 任务2.1认识G120变频器22 任务2.1.1G120变频器的组成22 任务2.1.2G120变频器功率模块的安装与接线26 任务2.1.3G120变频器控制单元的安装与接线29 思考与练习35 任务2.2变频器的面板运行35 任务2.2.1认识G120变频器的快速调试及常用参数35 任务2.2.2认识BOP2操作面板39 任务2.2.3用BOP2操作面板控制变频器正、反转运行42 思考与练习47 任务2.3变频器的外部运行48 任务2.3.1认识预定义接口宏48 任务2.3.2使用Startdrive软件调试变频器52 任务2.3.3变频器I/O端子功能的预设置67 任务2.3.4变频器的电流给定运行73任务2.3.5设置变频器的指令源和设定值源75 任务2.3.6变频器的2/3线制控制78 思考与练习80 任务2.4变频器的电动电位器给定运行81 思考与练习85 任务2.5变频器的多段速运行85 任务2.5.1多段速功能预置85 任务2.5.2变频器的7段速运行88 思考与练习90 任务2.6变频器的PID功能运行91 任务2.6.1认识变频器的PID工艺控制器91 任务2.6.2变频器的单泵恒压供水控制95 思考与练习99 项目3PLC控制变频器的典型应用100 任务3.1离心机的多段速变频控制100 思考与练习106 任务3.2风机的变频/工频自动切换控制106 思考与练习110 任务3.3验布机本地/远程无级调速切换控制110 思考与练习121 任务3.4G120变频器的通信122 任务3.4.1S71200PLC与G120变频器的PROFIBUS 通信122 任务3.4.2S71200PLC与G120变频器的PROFINET 通信134 任务3.4.3货物升降机的PROFINET通信140 思考与练习146 项目4步进驱动系统的应用148 任务4.1单轴步进电动机的控制148 任务4.1.1认识步进电动机148 任务4.1.2认识步进驱动器151 任务4.1.3S71200PLC的运动轴配置156 任务4.1.4使用轴控制面板调试运动轴169 任务4.1.5S71200PLC运动控制指令的应用174 任务4.1.6步进电动机正、反向定角循环控制185 思考与练习186 任务4.2双轴行走机械手的控制187 思考与练习190项目5伺服驱动系统的应用191 任务5.1认识伺服控制系统191 任务5.1.1认识伺服电动机191 任务5.1.2认识V90伺服驱动器194 思考与练习211 任务5.2V90PTI伺服驱动器的应用212 任务5.2.1V90PTI伺服驱动器的位置控制212 任务5.2.2V90PTI伺服驱动器的速度控制227 思考与练习233 任务5.3V90PN伺服驱动器的应用234 任务5.3.1使用工艺对象TO实现V90PN伺服驱动器的 位置控制235 任务5.3.2使用FB284实现V90PN伺服驱动器的EPOS 控制250 任务5.3.3使用FB285实现V90PN伺服驱动器的速度 控制262 思考与练习266 参考文献268 |
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