本书以西门子G120变频器以及V90伺服驱动器为例，系统介绍了G120变频器、步进驱动器和V90伺服驱动器的结构、工作原理、基本使用方法和操作方法，并介绍了S7-1200PLC与G120变频器、步进驱动器以及V90伺服驱动器相结合的实际工程应用案例。本书分为5个项目，包括变频及伺服技术认知、G120变频器的运行、PLC控制变频器的典型应用、步进驱动系统的应用以及伺服驱动系统的应用。书中每个任务都有相关知识介绍和详细的硬件电路、参数设置以及程序设计内容，并配有微课视频，详细展示了变频器及伺服驱动器在实际工程中的任务实施过程。本书可作为高等职业院校智能控制技术、电气自动化技术和机电一体化技术等专业的教材，也可作为机械设计制造类和机电设备类专业的拓展教材，还可作为各类工程技术人员、在职人员的培训、自学教材以及各类企业设备管理人员的参考用书。

前言
二维码索引
项目1变频及伺服技术认知1
任务1.1电气传动技术认知1
任务1.1.1认识电气传动系统1
任务1.1.2了解直流电动机的调速方法4
任务1.1.3了解交流异步电动机的调速方法6
思考与练习8
任务1.2认识电力电子器件8
思考与练习12
任务1.3认识通用变频器13
任务1.3.1变频调速原理入门13
任务1.3.2认识通用变频器15
任务1.3.3了解变频器的分类18
任务1.3.4了解变频器的控制方式19
思考与练习20
项目2G120变频器的运行22
任务2.1认识G120变频器22
任务2.1.1G120变频器的组成22
任务2.1.2G120变频器功率模块的安装与接线26
任务2.1.3G120变频器控制单元的安装与接线29
思考与练习35
任务2.2变频器的面板运行35
任务2.2.1认识G120变频器的快速调试及常用参数35
任务2.2.2认识BOP2操作面板39
任务2.2.3用BOP2操作面板控制变频器正、反转运行42
思考与练习47
任务2.3变频器的外部运行48
任务2.3.1认识预定义接口宏48
任务2.3.2使用Startdrive软件调试变频器52
任务2.3.3变频器I/O端子功能的预设置67
任务2.3.4变频器的电流给定运行73任务2.3.5设置变频器的指令源和设定值源75
任务2.3.6变频器的2/3线制控制78
思考与练习80
任务2.4变频器的电动电位器给定运行81
思考与练习85
任务2.5变频器的多段速运行85
任务2.5.1多段速功能预置85
任务2.5.2变频器的7段速运行88
思考与练习90
任务2.6变频器的PID功能运行91
任务2.6.1认识变频器的PID工艺控制器91
任务2.6.2变频器的单泵恒压供水控制95
思考与练习99
项目3PLC控制变频器的典型应用100
任务3.1离心机的多段速变频控制100
思考与练习106
任务3.2风机的变频/工频自动切换控制106
思考与练习110
任务3.3验布机本地/远程无级调速切换控制110
思考与练习121
任务3.4G120变频器的通信122
任务3.4.1S71200PLC与G120变频器的PROFIBUS
通信122
任务3.4.2S71200PLC与G120变频器的PROFINET
通信134
任务3.4.3货物升降机的PROFINET通信140
思考与练习146
项目4步进驱动系统的应用148
任务4.1单轴步进电动机的控制148
任务4.1.1认识步进电动机148
任务4.1.2认识步进驱动器151
任务4.1.3S71200PLC的运动轴配置156
任务4.1.4使用轴控制面板调试运动轴169
任务4.1.5S71200PLC运动控制指令的应用174
任务4.1.6步进电动机正、反向定角循环控制185
思考与练习186
任务4.2双轴行走机械手的控制187
思考与练习190项目5伺服驱动系统的应用191
任务5.1认识伺服控制系统191
任务5.1.1认识伺服电动机191
任务5.1.2认识V90伺服驱动器194
思考与练习211
任务5.2V90PTI伺服驱动器的应用212
任务5.2.1V90PTI伺服驱动器的位置控制212
任务5.2.2V90PTI伺服驱动器的速度控制227
思考与练习233
任务5.3V90PN伺服驱动器的应用234
任务5.3.1使用工艺对象TO实现V90PN伺服驱动器的
位置控制235
任务5.3.2使用FB284实现V90PN伺服驱动器的EPOS
控制250
任务5.3.3使用FB285实现V90PN伺服驱动器的速度
控制262
思考与练习266
参考文献268