（1）《智能车辆感知、轨迹规划与控制》是一本实用技术专著，全面系统地展示了目前智能车辆环境感知、轨迹规划与跟踪控制技术方面的研究成果。
（2）强调知识的应用性，具有较强的针对性，适合汽车研发设计、教学科研等相关人员使用。

本书结合智能车辆技术的近期新发展情况，对智能车辆技术涉及的重点内容进行了全面的介绍。全书共6章，主要探讨智能车辆的关键技术，即环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。本书的第1章为概述，第2章介绍了智能车辆环境感知技术，第3章和第4章介绍了智能车辆的轨迹规划技术，第5章和第6章介绍了车辆轨迹跟踪与控制技术。
本书按照适宜读者阅读的顺序安排章节内容，尽量从不同学科角度阐述智能车辆的环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。本书可供从事智能车辆环境感知、轨迹规划和控制领域的技术人员参考，也可作为高校本科生/研究生的教学参考书。

第1章 智能车辆概述001
1.1 智能车辆是未来车辆行业的重要发展方向002
1.2 智能车辆关键技术介绍003
1.2.1 环境感知技术005
1.2.2 路径规划技术005
1.2.3 运动控制技术006
1.3 智能车辆关键技术研究基础007
1.3.1 环境感知技术回顾008
1.3.2 路径规划技术回顾014
1.3.3 运动控制技术回顾018
参考文献020
第2章 智能车辆环境感知技术028
2.1 基于改进Hough变换的结构化道路车道线识别029
2.1.1 车道线识别研究现状029
2.1.2 道路边缘特征提取030
2.1.3 改进的Hough变换检测算法032
2.1.4 车道线方向判别034
2.1.5 结果验证与分析035
2.2 基于深度学习的目标检测036
2.2.1 图像去雾技术研究036
2.2.2 图像去雾算法及模型038
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