本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法和工程实现方法。本书共分9章,主要内容包括: 计算机控制系统的组成及其典型形式、计算机控制系统的输入输出接口与过程通道、工业控制计算机的总线技术、计算机控制系统的数学描述及特性分析、计算机控制系统的常用设计技术、计算机控制系统的状态空间分析与设计方法、计算机控制系统的软件设计技术、计算机优选控制技术、三自由度直升机半实物仿真与实时控制。本书内容丰富、体系新颖,注重理论与应用、软件与硬件、设计与实现的有机结合,系统性和实践性强。为了便于教学和自学,本书每章都配有不同类型的习题。
本书可作为普通高等院校自动化类、电气工程类、电子信息类、仪器仪表类及其他相关专业的本科生教材,也可作为科研和工程技术人员的参考用书。

第1章绪论1
1.1计算机控制概述1
1.1.1自动控制1
1.1.2计算机控制2
1.1.3计算机控制的组成3
1.1.4常用的计算机控制控制器及其特点5
1.2计算机在工业控制中的典型应用6
1.2.1操作指导控制6
1.2.2直接数字控制7
1.2.3监督计算机控制8
1.2.4集散控制9
1.2.5现场总线控制9
1.3计算机控制的发展概况及趋势10
1.3.1计算机控制的发展概况10
1.3.2计算机控制的发展趋势11
习题112
第2章输入输出接口与过程通道13
2.1输入输出通道概述13
2.2模拟量输入通道14
……