在王权至上，法自君出的封建社会，鞭笞、棍打是最常见的惩罚。历代酷吏在拷讯犯人时，往往违反刑罚规定，诸刑并用，还别出心裁地创造出各种稀奇古怪的用刑方式，在残虐人性时得到淋漓尽致的发挥。

一、中国古代刑罚的发展变化及其原因
二、奴隶制五刑
三、封建制五刑
四、古代的种种死刑
五、古代常用的刑具