本书是“十二五”职业教育国家规划教材，是根据《关于“十二五”职业教育教材建设的若干意见》及《高等职业学校专业教学标准（试行）》，同时参考可编程序控制系统设计师国家职业资格标准，在版的基础上修订而成。
本书是在大中型企业对电气自动化技术及机电一体化技术专业人才需求调研的基础上编写的。本书以工作任务为引领，以学生职业能力掌握为导向，对PLC的知识与技能进行重新构建，充分体现职业特征，满足学生职业生涯发展需要。
本书主要内容包括：认识可编程序控制器，应用基本指令实现电动机点动运行、电动机单向连续运行、电动机正反转控制运行，应用定时器功能实现电动机星形一三角形减压起动，常用机床的电路改造，气缸计数运行、双作用气缸自动往返运行，供料站的自动运行，加工站的自动运行，机械手全功能运行，传送带运行、传送带多段速运行，应用传感器与PLC实现工件自动分拣，应用编码器与PLC实现工件自动分拣，应用触摸屏与PLC实现电动机正反转运行。
本书可作为高等职业院校电气自动化技术专业、机电一体化技术专业教材，也可作为自动化生产线安装与调试岗位的培训教材。

第2版前言
版前言
任务1认识可编程序控制器
任务1.1了解PLC应用及功能特点
任务1.2认识PLC内部结构及工作原理
任务1.3认识三菱FX系列PLC
任务1.4完成FX系列PLC控制系统外部接线
任务1.5观察PLC控制设备运行并检查线路
任务2应用基本指令实现电动机电动运行
任务2.1选择与检测电器元件
任务2.2安装三相异步电动机点动控制电路
任务2.3设计PLC控制程序
任务2.4输入PLC控制程序
任务2.5调试与监控PLC控制程序运行
任务3应用基本指令实现电动机单向连续运行
任务3.1选择与检测电器元件
任务3.2安装三相异步电动机单向连续运行控制电路
任务3.3学习PLC的基本逻辑指令（一）
任务3.4设计PLC控制程序
任务3.5输入PLC控制程序
任务3.6运行、调试PLC控制程序
任务4应用基本指令实现电动机正反转控制运行
任务4.1安装三相异步电动机正反转控制电路
任务4.2学习PLC的基本逻辑指令（二）
任务4.3设计PLC控制程序
任务4.4运行、调试PLC控制程序
任务5应用定时器功能实现电动机星形—三角形减压起动
任务5.1安装三相异步电动机星形—三角形减压起动控制电路
任务5.2学习PLC的基本逻辑指令（三）
任务5.3设计PLC控制程序
任务5.4运行、调试PLC控制程序
任务6应用PLC实现常用机床的电气改造
任务6.1认识C6132车床电气控制系统
任务6.2安装C6132车床电气系统及控制电路
任务6.3设计PLC控制程序
任务6.4运行、调试PLC控制程序
任务7应用计数器功能实现气缸计数运行
任务7.1认识气动传动系统
任务7.2连接气动回路
任务7.3学习PLC的基本逻辑指令（四）
任务7.4设计PLC控制程序
任务7.5调试PLC控制程序
任务8应用磁性接近开关实现双作用气缸自动往返运行
任务8.1认识磁性接近开关
任务8.2连接气动、电气回路
任务8.3设计运行程序
任务8.4调试运行程序
任务9应用步进串行指令实现供料站自动运行
任务9.1认识光电接近开关、电感式接近开关及电容式接近开关
任务9.2连接电气回路
任务9.3学习步进串行控制指令
任务9.4设计步进控制程序
任务9.5调试步进控制程序
任务10应用并行指令实现加工站自动运行
任务10.1认识短行程气缸、手指气缸
任务10.2连接加工站的控制回路
任务10.3学习并行及选择性步进顺序控制指令
任务10.4设计PLC控制程序
任务10.5调试加工站运行的控制系统
任务11应用初始化状态指令实现机械手全功能运行
任务11.1认识三位五通电磁换向阀
任务11.2连接机械手控制回路
任务11.3学习全功能步进顺序控制指令
任务11.4设计PLC控制程序
任务11.5调试机械手全功能运行控制系统
任务12应用变频器与PLC实现传送带控制运行
任务12.1认识变频器
任务12.2安装变频器控制的电动机
任务12.3操作变频器
任务12.4设定变频器的基本参数
任务12.5设计传送带的PLC控制程序
任务12.6调试传送带控制系统
任务13应用变频器与PLC实现传送带多段速运行
任务13.1设定变频器的基本参数
任务13.2连接变频器与PLC
任务13.3设计传送带的PLC控制程序
任务13.4调试传送带控制系统
任务14应用传感器与PLC实现工件自动分拣
任务14.1认识光纤传感器
任务14.2安装自动分拣单元的控制回路
任务14.3设定变频器参数
任务14.4设计PLC控制程序
任务14.5调试自动分拣单元控制系统
任务15应用编码器与PLC实现工件自动分拣
任务15.1认识旋转编码器
任务15.2学习PLC的功能指令
任务15.3安装自动分拣单元的控制回路
任务15.4设计PLC控制程序
任务15.5调试自动分拣单元控制系统
任务16应用触摸屏与PLC实现电动机正反转运行
任务16.1认识三菱GOT-F940触摸屏
任务16.2完成触摸屏、PLC与计算机的连接
任务16.3设计应用程序
任务16.4调试触摸屏、PLC控制电动机正反转运行系统
参考文献