《机械优化设计》介绍了机械优化设计的基本理论、常用方法和机械优化设计实例。内容包括引论、优化设计的理论基础、一维优化方法、多维无约束优化方法、约束优化方法、多目标优化设计、优化设计的若干应用问题、现代优化计算方法与优化工具软件应用概述、优化设计实例。重点章设有“本章导读”，引导不同学习需求的读者取舍学习内容；每一章都配有习题；附录提供了混合罚函数调用Powell法求优参考程序和MATLAB优化工具使用示例，供初学者参考。《机械优化设计》第6章介绍了多目标优化设计的求解理论与方法，特别适合对多目标优化设计有实际应用需求的读者。
《机械优化设计》可作为工程类专业的大学生和研究生的教材，也可供相关的师生和工程技术人员参考。

前言
第1章 引论
1.1 术语及概念
1.2 优化设计的数学模型
1.3 习题

第2章 优化设计的理论基础
2.1 本章导读
2.2 向量、矩阵的若干概念
2.3 目标函数的性态分析基础
2.4 函数的凸性
2.5 目标函数的无约束极值条件
2.6 优化设计的约束极值条件
2.7 优化设计的数值解法及终止准则
2.8 习题

第3章 一维优化方法
3.1 引言
3.2 确定搜索区间的进退法
3.3 黄金分割法
3.4 二次插值法
3.5 习题

第4章 多维无约束优化方法
4.1 本章导读
4.2 坐标轮换法
4.3 共轭方向法
4.4 鲍威尔法
4.5 梯度法
4.6 牛顿法
4.7 变尺度法
4.8 习题

第5章 约束优化方法
5.1 本章导读
5.2 随机方向法
5.3 复合形法
5.4 惩罚函数法
5.5 拉格朗日乘子法
5.6 习题

第6章 多目标优化设计
6.1 本章导读
6.2 求解多目标优化设计的理论基础
6.3 求解多目标优化的评价函数法
6.4 求解多目标优化的其他方法
6.5 几种多目标优化求解方法对比
6.6 习题

第7章 优化设计的若干应用问题
7.1 关于数学模型的建立
7.2 数学模型的尺度变换
7.3 建模中数表和图线的程序化
7.4 优化设计的实施
7.5 优化计算结果的分析
7.6 习题

第8章 现代优化计算方法与优化工具软件应用概述
8.1 现代优化计算方法
8.2 MATLAB优化工具应用概述
8.3 习题

第9章 优化设计实例
9.1 复演预期函数机构的设计
9.2 圆柱齿轮减速器的优化设计
9.3 圆柱螺旋压缩弹簧的优化设计
9.4 椭圆齿轮-曲柄摇杆-轮系引纬机构的设计
9.5 手脚联控机构的多目标优化设计
9.6 应用的扩展——两个非工程设计的应用实例
9.7 习题
参考文献

附录 混合罚函数优化程序与MATLAB使用示例
F1 混合罚函数调用Powell法求优参考程序
F2 MATLAB优化工具使用示例