本书是介绍应用ADAMS建立多体动力学仿真模型的指南，结构合理，条理清晰，内容比较全面，图文并茂，其中结合大量实例讲解，有利于读者学习、使用ADAMS。本书专业性较强，有较好的指导性，读者群较广，特别适合作为高等院校中开展多体动力学软件课程的教材，也可以作为科研院所、技术公司、企业技术人员的参考书。

本书介绍了如何在ADAMS中建立多体动力学仿真模型，本书讲解比较详细，内容由浅入深，实例较多，几乎在每个知识点上都配有对应的实例，读者如果能完成实例并理解实例的步骤，相信读者很快就能掌握ADAMS软件的使用技巧。主要内容包括刚性体建模、柔性体建模、运动副与驱动、载荷、仿真计算与后处理、函数、数据元素与系统元素、参数化设计与优化计算、振动分析和控制等。

本书的读者对象主要是高等院校中高年级本科生、研究生及科研院所、技术公司、企业技术人员等从事机械产品开发和研究的人员，可以作为机械原理、机械设计等课程的辅助?

第1章ADAMS/View使用基础

1.1计算机辅助工程(CAE)概述

1.1.1CAE技术概述和应用现状

1.1.2虚拟样机技术

1.1.3ADAMS简介及特点

1.2ADAMS/View界面

1.2.1ADAMS/View欢迎界面

1.2.2ADAMS/View的界面

1.2.3界面上的快捷键

1.2.4状态工具条

1.2.5主菜单工具条

1.3设置工作环境

1.3.1设置ADAMS/View的工作路径

1.3.2设置坐标系和旋转序列

1.3.3设置工作栅格

1.3.4设置单位

1.3.5设置重力加速度

1.3.6设置图标

1.3.7设置图形区的背景色

1.3.8编辑颜色

1.3.9设置名称

1.3.10设置字体

1.3.11设置载荷的显示大小

1.3.12设置灯光

1.3.13设置界面风格

1.4ADAMS/View中建模注意事项

1.4.1ADAMS/View中的命名规则

1.4.2构件元素的ID号

1.4.3模型元素的注释

1.4.4ADAMS的建模流程

1.4.5ADAMS/View中的文件类型

1.4.6建模经验总结

第2章刚性体建模

2.1直接建立刚体构件的元素

2.1.1构件与构件元素之间的区别

2.1.2直接创建几何元素

2.1.3布尔操作

2.1.4实例： 创建电动机构件

2.1.5添加特征

2.2实例： 创建焊接机器人

2.3导入CAD模型建立构件

2.4编辑构件

2.4.1进入编辑对话框

2.4.2编辑构件的外观

2.4.3编辑构件的质量信息

2.4.4编辑构件的初始速度

2.4.5编辑构件的名称和位置

2.4.6编辑构件的初始状况

2.4.7实例： 导入和编辑机械手

2.5实例： 创建汽车的悬架和转向系统





第3章运动副与驱动

3.1定义运动副

3.1.1低副的定义

3.1.2实例： 旋转副和滑移副

3.1.3实例： 定义球铰副

3.1.4齿轮副的定义

3.1.5实例： 齿轮传动

3.1.6实例： 齿轮螺杆传动

3.1.7耦合副的定义

3.1.8基本副的定义

3.1.9高副的定义

3.1.10实例： 凸轮机构

3.1.11自定义约束

3.2添加驱动

3.2.1在运动副上添加驱动

3.2.2在构件的两点之间添加驱动

3.2.3约束总结

3.2.4实例： 焊接机器人运动副和驱动

3.2.5冗余约束

3.3实例： 汽车悬架和转向系统的约束与驱动

3.4实例： 挖掘机的约束与驱动

第4章施加载荷

4.1外部载荷

4.1.1载荷的定义

4.1.2实例： 直升机螺旋桨载荷

4.2柔性连接

4.2.1柔性连接的定义

4.2.2实例： 卫星柔性连接

4.2.3实例： 汽车悬架柔性连接

4.3接触

4.3.1接触的定义

4.3.2实例： 凸轮机构的接触

4.3.3实例： 锥齿轮接触传动

4.4摩擦力

第5章动力传动子系统

5.1齿轮(Gear)传动子系统

5.1.1齿轮传动的类型

5.1.2齿轮传动方法

5.1.3实例： 斜齿轮对的建立

5.1.4实例： 锥齿轮和直齿轮

5.1.5行星齿轮

5.2皮带(Belt)传动子系统

5.2.1皮带传动的类型

5.2.2实例： V型皮带传动

5.2.3实例： 梯形皮带传动

5.3链条(Chain)传动子系统

5.3.1链条传动的类型

5.3.2实例： Roller Sprocket型链条传动

5.3.3实例： Silent Sprocket型链条传动

5.3.4实例： 开环链条传动

5.4轴承(Bearing)子系统

5.4.1轴承的类型

5.4.2实例： 轴承

5.5电机(Motor)子系统

5.5.1电机的类型

5.5.2实例： Curve Based电机

5.5.3实例： Analytical电机

5.6绳索(Cable)传动子系统

5.6.1绳索传动的类型

5.6.2实例： Simplified绳索的传动

5.6.3实例： Discretized绳索的传动

5.6.4实例： 多根绳索的传动

第6章柔性体建模

6.1离散柔性连接件

6.1.1离散柔性连接件的定义

6.1.2实例： 转向系统横拉杆柔性连接件

6.2关于柔性体

6.2.1柔性体的概念

6.2.2模态的概念

6.2.3CB模态

6.3用ViewFlex生成柔性体

6.3.1实例： 用简单方法创建柔性体

6.3.2用拉伸法创建柔性体

6.3.3用构件的几何外形来生成柔性体

6.3.4导入有限元模型的网格文件创建柔性体

6.3.5实例： 焊接机器人的柔性化

6.4从有限元软件中输出MNF文件

6.4.1从Nastran中输出MNF文件

6.4.2从Ansys中输出MNF文件

6.5柔性体MNF文件的使用

6.5.1柔性体MNF替换刚性体

6.5.2实例： 挖掘机构件的柔性化

6.5.3直接导入MNF文件创建柔性体

6.5.4实例： 由MNF文件创建柔性体

6.5.5柔性体替换柔性体

6.5.6柔性体的转换

6.5.7虚构件

6.6柔性体的编辑

6.6.1编辑柔性体的阻尼和有效性

6.6.2编辑柔性体的名称和位置

6.6.3编辑柔性体的初始状况

6.6.4编辑柔性体的初始速度

6.6.5编辑柔性体的模态初始状况

第7章仿真计算与结果后处理

7.1仿真计算类型与仿真控制

7.1.1仿真类型

7.1.2查询模型的自由度

7.1.3仿真控制

7.1.4动画重放控制

7.1.5实例： 仿真类型

7.1.6实例： 概念汽车线性模态计算

7.1.7实例： 摩托车线性模态计算

7.1.8实例： 脚本仿真和批处理仿真

7.2传感器

7.2.1传感器的定义

7.2.2实例： 脚本仿真控制与传感器

7.3结果后处理

7.3.1元素的默认输出结果

7.3.2在后处理模块中进行数据处理

7.3.3实例： 4D方式显示结果

7.4客户化输出结果

7.4.1测试(Measure)

7.4.2输出请求(Request)

7.4.3间隙(Clearance)

7.4.4轨迹线(Trace)

7.4.5实例： 用轨迹线创建凸轮

7.5柔性体计算结果后处理和疲劳耐久分析

7.5.1实例： 柔性体后处理

7.5.2实例： 疲劳耐久计算

第8章ADAMS/View中的函数

8.1ADAMS/View常用函数功能介绍

8.2函数的使用

8.2.1函数构造器

8.2.2实例： Step5函数的应用

8.2.3实例： Impact函数的应用

8.3ADAMS/View中的函数

8.3.1设计过程函数

8.3.2运行过程函数

第9章数据元素与系统元素

9.1数据元素

9.1.1数据元素的定义

9.1.2实例： 曲线型数据

9.1.3实例： 样条线型数据

9.1.4实例： 振动台的振动

9.1.5实例： 非线性弹簧

9.2系统元素

9.2.1系统元素的意义

9.2.2创建系统元素

9.2.3实例： 弹簧质量系统

第10章参数化设计与优化分析

10.1参数化设计

10.1.1定义设计变量

10.1.2参数化模型

10.1.3实例： 单腿机器人的参数化

10.2优化计算与参数化分析

10.2.1优化计算的概念

10.2.2目标函数的定义

10.2.3约束函数的定义

10.2.4优化计算

10.2.5设计研究

10.2.6试验设计

10.2.7实例： 单腿机器人的优化计算

10.2.8实例： 汽车悬置系统的优化

第11章建立控制系统

11.1在ADAMS/View中建立控制方案

11.1.1控制系统的构成

11.1.2定义控制环节

11.1.3实例： 偏心连杆的转速控制

11.1.4实例： 伺服跟踪机构

11.2ADAMS与MATLAB的联合控制

11.2.1定义输入/输出

11.2.2实例： 伺服跟踪系统的联合控制

第12章振动仿真分析

12.1建立振动仿真分析模型

12.1.1定义输入通道和振动激励

12.1.2定义输出通道

12.1.3定义FD阻尼器

12.1.4振动模型的计算

12.2振动分析实例

12.2.1实例： 卫星振动分析

12.2.2实例： 概念汽车的振动分析

光盘使用说明