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本文件规定了自动驾驶高精地图信息交换的基本要求、交互模式、道路实时信息交互内容和车辆动态信息交互内容。
目录
前言
1范围
2规范性引用文件
3术语和定义
4缩略语
5基本规定
5.1高精地图动态数据内容和要求
5.2高精地图动态数据逻辑模型
5.3通信方式
5.4位置信息参考表达方式
5.5信息数据安全要求
6道路实时信息交换
6.1一般规定
6.2道路实时信息
7车辆动态信息交换
7.1一般规定
7.2车辆动态信息
8信息交互模式
8.1信息交互主体
8.2信息交互模式
……
1范围
2规范性引用文件
3术语和定义
4缩略语
5基本规定
5.1高精地图动态数据内容和要求
5.2高精地图动态数据逻辑模型
5.3通信方式
5.4位置信息参考表达方式
5.5信息数据安全要求
6道路实时信息交换
6.1一般规定
6.2道路实时信息
7车辆动态信息交换
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……
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