全书分静力学和材料力学两大部分。静力学部分共三章，重点介绍构件（主要是杆件或杆系结构）的受力分析、简化及平衡规律，为材料力学部分内容杆件的受力分析奠定基础；材料力学部分以杆件的基本变形为主线，在介绍杆件拉压、扭转和弯曲基本变形的基础上，介绍了应力与应变分析与强度理论、组合变形、能量法及其在求解静不定问题中的应用、压杆稳定和动载荷等内容。本次再版，修订内容主要包括：1. 利用信息技术，融入概念显化、实验示教、材力漫话、力学思政、在线自测，工程案例、知识拓展等7个方面的内容，将教材改编为新形态教材；2. 增加"温度和时间对材料力学性能的影响"、"组合梁与夹层梁"、"奇异函数法"、"实验应力分析"、"非对称弯曲"、"弯曲中心的概念"、"卡式定理"等内容;3. 增加三个附录内容（相关学术知识、单位制及换算关系、常用材料的力学性能）。占全书总比例约30%。

目录
第三版前言
第二版前言
第一版前言
绪论 1
第1章 静力学基础 4
1.1 基本概念 4
1.2 静力学公理 5
1.3 约束和约束反力 7
1.4 刚体的受力分析和受力图 10
第2章 简单力系的简化与平衡 14
2.1 汇交力系的简化 14
2.2汇交力系的平衡 15
2.3 力矩与力偶 18
2.4 力偶系的简化与平衡 21
第3章 复杂力系的简化与平衡 25
3.1 力的平移定理 25
3.2 平面任意力系的简化 26
3.3 平面任意力系的平衡 29
3.4 刚体系统平衡问题 33
3.5 空间任意力系的简化 36
3.6 空间任意力系的平衡 38
第4章 材料力学基本假设与基本概念 42
4.1 材料力学的力学模型 42
4.2 材料力学的基本假设 42
4.3 外力与内力 43
4.4 应力 45
4.5 应变 47
4.6 胡克定律 48
第5章 轴向拉压应力与材料的力学性能 50
5.1 轴向拉压的概念和内力 50
5.2 拉压杆的应力与圣维南原理 52
5.3 材料在拉伸时的力学性能 56
5.4 材料在压缩时的力学性能 61
5.5 温度和时间对材料力学性能的影响 62
5.6 应力集中与材料疲劳 64
5.7 许用应力与强度条件 65
5.8 连接件的实用计算 69
第6章 轴向拉压变形 78
6.1 拉压杆的变形与叠加原理 78
6.2 桁架的节点位移 82
6.3 拉压与剪切应变能 85
6.4 拉压静不定问题 88
6.5 热应力与预应力 93
第7章 扭转 101
7.1 扭转的概念与实例 101
7.2 扭矩和扭矩图 101
7.3 圆轴扭转时的应力 103
7.4 圆轴扭转强度 107
7.5 圆轴扭转变形与刚度计算 110
*7.6 非圆截面轴扭转 113
*7.7 薄壁杆扭转 115
第8章 弯曲内力 124
8.1 弯曲的概念和实例 124
8.2 梁的计算简图 125
8.3 剪力和弯矩 126
8.4 剪力方程和弯矩方程与剪力图和弯矩图 130
8.5 平面刚架与曲杆的内力 137
第9章 弯曲应力 145
9.1 引言 145
9.2 弯曲正应力 145
9.3 弯曲切应力 151
9.4 复合梁 158
9.5 提高弯曲强度的一些措施 164
第10章 弯曲变形 172
10.1 引言 172
10.2 挠曲线的近似微分方程 173
10.3 用积分法求弯曲变形 174
10.4 用奇异函数法求弯曲变形 179
10.5 用叠加法求弯曲变形 182
10.6 简单静不定梁 187
10.7 提高弯曲刚度的一些措施 189
第11章 应力与应变状态分析 198
11.1 引言 198
11.2 应力状态的概念及其分类 198
11.3 平面应力状态分析的解析法 199
11.4 二向应力状态分析的图解法 203
11.5 三向应力状态 207
11.6 平面应变状态应变分析 209
11.7 复杂应力状态下的应力-应变关系 211
11.8 实验应力分析简介 214
*11.9 复杂应力状态下的应变能与畸变能 219
第12章 强度理论及其应用 223
12.1 强度理论概述 223
12.2 四种常用强度理论 224
12.3 薄壁圆筒的强度计算 230
*12.4 莫尔强度理论 233
第13章 组合变形 238
13.1 概述 238
13.2 斜弯曲 239
13.3 非对称纯弯曲梁的正应力 243
13.4 弯曲中心的概念 249
13.5 弯拉(压)组合与截面核心 252
13.6 弯扭组合与弯拉(压)扭组合变形 258
第14章 能量法 265
14.1 引言 265
14.2 外力功与应变能 265
14.3 互等定理 272
14.4 卡氏定理 274
14.5 单位载荷法 277
第15章 静不定问题分析 290
15.1 静不定结构概述 290
15.2 用力法分析外力静不定问题 291
15.3 用力法分析内力静不定问题 295
*15.4 对称与反对称性质的应用 298
*15.5 位移法简介 303
第16章 压杆稳定问题 309
16.1 压杆稳定性的概念 309
16.2 两端铰支细长压杆的临界载荷 310
16.3 两端非铰支细长压杆的临界载荷 313
16.4 各类柔度杆的临界应力 316
16.5 压杆的稳定性校核 319
16.6 压杆的合理设计 323
第17章 动载荷 329
17.1 引言 329
17.2 匀加速运动构件——动静法的应用 329
17.3 杆件受冲击时的应力和变形 334
17.4 交变应力 342
参考文献 361
附录A 截酬几何性质 362
A.1 静矩与形心 362
A.2惯性矩和惯性积 365
A.3 平行移轴公式 369
*A.4 转轴公式与主惯性轴 370
附录B 型钢表 377