国网北京市电力公司在对电能计量设备检定流水线五年来的智能运维技术和经验进行全面总结的基础上编写了本书，旨在指导和帮助供电企业掌握和了解电能计量设备自动化检定流水线应用相关技术，提升自动化运维水平。
全书共分7 章，分别为电能计量设备自动化检定流水线的发展、电能计量设备自动化检定系统、自动化检定流水线关键设备、自动化检定流水线操作与维护保养、自动化检定流水线智能运维技术、自动化检定流水线故障表位识别技术、自动化检定流水线典型故障分析与处理。
本书可供供电企业或电力用户电能计量管理者及专业人员参阅，也可供电能计量技术人员学习参考。

前言
第1章电能计量设备自动化检定流水线的发展001
1.1自动化检定流水线发展现状002
1.2自动化检定流水线的组成结构002
1.3自动化检定流水线发展趋势006
第2章电能计量设备自动化检定系统009
2.1电能计量装置分类及检定技术规范010
2.2电能计量设备自动化检定系统014
2.3电能计量设备自动化检定业务流程042
第3章自动化检定流水线关键设备045
3.1可编程控制器046
3.2驱动执行部分和位置传感器057
3.3工业机器人062
3.4机器视觉设备067
第4章自动化检定流水线操作与维护保养071
4.1自动化检定流水线操作072
4.2自动化检定流水线维护保养094
第5章自动化检定流水线智能运维技术107
5.1智能运维技术概况及系统架构108
5.2智能运维系统应用功能设计110
5.3智能运维系统软件设计与应用成效126
第6章自动化检定流水线故障表位识别技术131
6.1故障异常表位的检测与识别132
6.2故障异常表位检测常用算法133
6.3故障异常表位识别新方法研究137
第7章自动化检定流水线典型故障分析与处理141
7.1PLC故障分析与处理142
7.2上下料机器人故障分析与处理147
7.3RGV机器人故障分析与处理151
7.4耐压检测单元故障分析与处理166
7.5多功能检定单元故障分析与处理169
7.6驱动电机故障分析与处理176
7.7自动输送单元故障分析与处理178
7.8自动贴标及刻码单元故障分析与处理186
参考文献189