本书共9章，全面介绍了DSP芯片TMS320DM6437的硬件结构、指令系统、软件开发环境、程序优化方法、片内资源、外设接口及典型算法等，并给出了典型的数字信号处理算法的MATLAB设计与仿真以及基于TMS320 DM6437的DSP程序开发实例，旨在使读者掌握DSP系统的设计与开发方法。本书每章末均配有习题，可供学习者进行自我检测。另外，本书配有微课视频、电子课件、习题解答、程序实例等教学辅助资料（详见出版社网站），能够满足课堂讲授、课程实验和课程设计各个环节的教学需求。
本书在论述DSP原理及应用的同时，结合学科发展和应用领域变革，浓缩知识内容，构建知识体系，充分体现OBE（Outcome Based Education，成果导向教育）教学理念，努力做到理论与实践并重，注重工程实践能力的培养；根据课程特点，挖掘课程蕴含的思政资源，把握课程思政与专业课教学的融合方法，将思政教育与专业课教学深度融合、匹配互动，以便教师开展符合课程实际和专业特点的课程思政教育。
本书可作为普通高等学校电子信息类及相近专业的本科生或硕士研究生的教材，也可作为非电子信息类专业硕士研究生的教材，还可供相关专业工程技术人员参考。

第1章 绪论
1.1 数字信号处理概述
1.1.1 算法研究
1.2.1 数字信号处理的实现
1.2 DSP芯片
1.2.1 DSP芯片的发展概况
1.2.2 DSP芯片的发展趋势
1.2.3 DSP芯片的特点
1.2.4 DSP芯片的分类
1.2.5 DSP芯片的应用
1.3 DSP系统
1.3.1 DSP系统的构成
1.3.2 DSP系统的设计流程
1.3.3 DSP系统中芯片的选择
1.4 TI公司DSP产品简介
1.4.1 TMS320C2000系列
1.4.2 TMS320C5000系列
1.4.3 TMS320C6000 系列
1.5 实验和程序实例
1.5.1 时域采样和频域采样的MATLAB实现
1.5.2 基于ICETEK-DM6437-AF的信号时域采样和频域采样的DSP实现
本章小结
习题1
第2章 TMS320DM6437的硬件结构
2.1 TMS320DM6437的基本结构
2.2 TMS320DM6437的DSP子系统结构
2.3 TMS320DM6437的CPU结构
2.3.1 CPU的组成
2.3.2 CPU的通用寄存器组
2.3.3 CPU的控制寄存器组
2.3.4 CPU的数据通路
2.4 TMS320DM6437的片内存储器结构与数据访问
2.4.1 片内存储器的基本结构
2.4.2 存储器空间分配
2.4.3 片内一级程序存储器
2.4.4 片内一级数据存储器
2.4.5 片内二级存储器
2.4.6 数据访问
2.5 TMS320DM6437的视频处理子系统
2.5.1 视频处理前端
2.5.2 视频处理后端
2.6 TMS320DM6437的片内外设
2.7 TMS320DM6437的复位、中断和启动
2.7.1 复位
2.7.2 中断
2.7.3 启动
2.8 实验和程序实例
2.8.1 卷积的MATLAB实现
2.8.2 基于ICETEK-DM6437-AF的卷积DSP实现
本章小结
习题2
第3章 ICETEK-DM6437-AF实验系统
3.1 ICETEK-DM6437-AF实验系统的组成
3.2 ICETEK-DM6437-AF实验系统的硬件模块
3.2.1 CPU单元
3.2.2 电源模块
3.2.3 数字信号源
3.2.4 A/D
3.2.5 D/A
3.2.6 JTAG
3.2.7 USB转串口及XD100V2+仿真器
3.2.8 DM6437核CPU时钟
3.2.9 网络接口
3.2.10 其他
3.3 基于ICETEK-DM6437-AF的语音信号处理
3.3.1 音频编解码芯片TLV320AIC简介
3.3.2 TLV320AIC33和TMS320DM通信接口及模式
3.4 基于ICETEK-DM6437-AF的视频信号处理
3.4.1 DSP视频处理系统概述
3.4.2 视频解码芯片TVP5146简介
3.5 实验和程序实例
3.5.1 FFT算法的基本思想
3.5.2 基于MATLAB的基2-FFT算法的实现
3.5.3 基于TMS320DM6437的基2-FFT算法的实现
本章小结
习题3
第4章 软件开发环境
4.1 DSP软件开发工具
4.1.1 CCS简介
4.1.2 CCS集成开发环境
4.1.3 代码生成工具
4.1.4 代码调试工具
4.2 CCS v5的安装与设置
4.2.1 CCS v5的安装
4.2.2 CCS v5的设置
4.3 CCS v5的使用
4.3.1 创建CCS工程项目
4.3.2 工程管理
4.3.3 调试功能
4.3.4 图形工具的使用
4.4 DSP/BIOS实时操作系统
4.4.1 DSP/BIOS概述
4.4.2 DSP/BIOS的组成
4.4.3 DSP/BIOS程序开发
4.5 实验和程序实例
4.5.1 IIR数字滤波器的MATLAB设计与实现
4.5.2 基于ICETEK-DM6437-AF的IIR数字滤波器的DSP实现
本章小结
习题4
第5章 TMS320C64x系列DSP的C程序设计与优化
5.1 TMS320C64x系列DSP的C/C++ 语言概述
5.2 TMS320C64x系列DSP的C/C++语言程序设计基础
5.2.1 TMS320C64x系列C/C++程序结构
5.2.2 TMS320C64x系列C/C++语言关键字
5.2.3 pragma 伪指令
5.2.4 初始化静态变量和全局变量
5.3 运行时环境
5.3.1 存储器模型
5.3.2 中断处理
5.3.3 系统的初始化
5.4 DSP的C/C++ 代码优化
5.4.1 C/C++ 代码的优化流程
5.4.2 分析C代码的性能
5.4.3 选用C编译器提供的优化选项优化
5.4.4 软件流水
5.4.5 使用内联函数
5.4.6 调整数据类型
5.4.7 基于Cache的程序优化
5.5 C语言与汇编语言混合编程
5.5.1 在C/C++ 语言中调用汇编语言模块
5.5.2 用内嵌函数访问汇编语言
5.5.3 在C/C++ 语言中嵌入汇编语言
5.5.4 在C/C++ 语言中访问汇编语言变量
5.6 实验和程序实例
5.6.1 FIR数字滤波器的MATLAB设计
5.6.2 基于DM6437的FIR滤波算法的DSP实现
本章小结
习题5
第6章 TMS320DM6437的流水线与中断
6.1 流水线
6.1.1 流水线概述
6.1.2 流水线操作
6.1.3 各类指令的流水线执行
6.1.4 影响流水线性能的因素
6.2 DSP的中断系统
6.2.1 中断类型和优先级
6.2.2 中断服务表
6.2.3 中断服务取指包
6.2.4 中断控制寄存器
6.2.5 中断选择寄存器和外部中断
6.2.6 中断响应
6.3 实验和程序实例
6.3.1 基于MATLAB的音频信号处理的流程
6.3.2 基于MATLAB的音频信号处理的实现
6.3.3 基于ICETEK-DM6437-AF的音频信号处理的实现
本章小结
习题6
第7章 增强型内存直接访问控制器（EDMA3）
7.1 概述
7.2 EDMA3控制器
7.2.1 EDMA3控制器的组成
7.2.2 EDMA3通道控制器（EDMA3_m_CC0）的工作流程
7.2.3 EDMA3同步事件
7.2.4 事件队列
7.3 EDMA3数据传输
7.3.1 EDMA3传输数据块定义
7.3.2 A-同步传输
7.3.3 AB-同步传输
7.4 参数RAM（PaRAM）
7.4.1 PaRAM
7.4.2 PaRAM参数集
7.4.3 通道选择项寄存器（OPT）
7.4.4 EDMA3的通道与PaRAM的映射关系
7.4.5 传输示例
7.5 EDMA3的中断
7.5.1 EDMA3中断源
7.5.2 传输完成中断
7.5.3 错误中断
7.5.4 中断寄存器
7.6 快速DMA（QDMA）
7.7 实验和程序实例
7.7.1 图像中值滤波的MATLAB实现
7.7.2 图像中值滤波的DSP实现
本章小结
习题7
第8章 主机接口（HPI）与多通道缓冲串口（McBSP）
8.1 主机接口（HPI）
8.1.1 HPI概述
8.1.2 HPI的结构
8.1.3 HPI引脚与接口信号
8.1.4 HPI的读/写时序
8.1.5 HPI的操作
8.1.6 HPI寄存器
8.1.7 HPI的中断
8.2 多通道缓冲串口（McBSP）
8.2.1 McBSP概述
8.2.2 McBSP结构与接口
8.2.3 McBSP寄存器
8.2.4 McBSP数据传输
8.2.5 McBSP的标准操作
8.2.6 μ-律/A-律压扩硬件操作
8.2.7 McBSP的SPI协议
8.2.8 McBSP引脚作为通用I/O引脚
8.3 实验和程序实例
8.3.1 图像锐化的MATLAB实现
8.3.2 图像锐化的DSP实现
本章小结
习题8
第9章 通用输入/输出接口（GPIO）与定时器
9.1 通用输入/输出接口（GPIO）
9.1.1 GPIO概述
9.1.2 GPIO功能
9.1.3 中断和EDMA事件产生
9.1.4 GPIO寄存器
9.2 定时器
9.2.1 定时器概述
9.2.2 定时器工作模式控制
9.2.3 定时器寄存器
9.3 实验和程序实例——直流电动机控制实验
本章小结
习题9
参考文献