该教材是基于工作过程而开发的新型工作手册式教材，实训内容贴近生产实际，具有非常强的实践指导性、可操作性，可作为高职高专机械专业群、电气自动化及相关专 业的实训教程使用，也可作为中、高级维修电工考证前的培训教材。教材具有以下特点：1．体现“校企双元”，基于企业真实场景，展现行业新业态、新水平、新技术，培养学生综合职业素养；2．建设配套“数字资源”，配套教学开发微课视频、动画等数字资源，帮助学生理解教材中的重点及难点；3．渗透“课程思政”，融入工匠精神，培养学生“5S”素养，树立认真严谨、团队协作、精益求精的职业道德与价值追求；4．设计“任务导向”工作项目，以国家职业标准为依据，以综合职业能力培养为目标，以典型工作任务为载体，以学生为中心，以能力培养为本位，将理论学习与实践学习相结合。

本书将“传感器与自动检测技术”、“电气控制与PLC应用技术”整合为“传感器与PLC应用技术”，并确定为机电一体化、机械制造及其自动化、电气自动化等专业的专业核心课。该课程重点培养学生运用传感器进行检测、运用PLC执行控制的技术能力，让学生形成机电检测、控制一体化的有机、整体的理念与能力体系。全书共10个项目，内容采用“工作手册式”编排，每个实训项目设置“项目目标”、“实训目标”、“实训内容”、“实训工具、材料”、“实训指导”、“实训步骤”、“拓展任务”、“技能考核”等部分。内容清晰明了，指导性强。针对每个项目具体能力要素的培养目标，精心选择训练任务，体现精训精练。

项目1 供料检测与指示灯状态控制1项目目标1项目描述与任务2项目实施3任务1 初识传感器3任务2 设计PLC外围接线原理图9任务3 设计PLC程序16项目实施记录30项目总结31项目拓展32习题巩固32项目考核与评价34项目2 供料工序控制36项目目标36项目描述与任务36项目实施38任务1 光电传感器的装调38任务2 PLC的I/O接线与编程53项目实施记录67项目总结68项目拓展68习题巩固69项目考核与评价70项目3 气缸位置检测与控制71项目目标71项目描述与任务71项目实施73任务1 磁性传感器的装调73任务2 PLC的I/O接线与编程83项目实施记录91项目总结91项目拓展92习题巩固93项目考核与评价94项目4 机械手搬运控制96项目目标96项目描述与任务96项目实施98任务1 顺序功能图的绘制98任务2 GX-Works中顺序功能图的编程107项目实施记录125项目总结126项目拓展127习题巩固128项目考核与评价129项目5 工件组装与转运130项目目标130项目描述与任务131项目实施134任务1 光纤传感器的安装与使用134任务2 装配单元的PLC控制电路设计140任务3 装配单元的步进顺序控制程序设计144项目实施记录159项目总结160项目拓展161习题巩固161项目考核与评价164项目6 工件传送速度与位置检测165项目目标165项目描述与任务165项目实施167任务1 光电编码器的原理与使用167任务2 高速计数器的应用173任务3 PLC的I/O接线与编程180项目实施记录185项目总结185项目拓展186习题巩固187项目考核与评价188项目7 十字滑台定位控制189项目目标189项目描述与任务189项目实施190任务1 步进电动机与驱动器的使用190任务2 高速脉冲输出指令及使用205项目实施记录212项目总结212项目拓展213习题巩固213项目考核与评价214项目8 传送台位置控制系统设计216项目目标216项目描述与任务217项目实施218任务1 PLC的外围电路接线218任务2 定位控制的实现227项目实施记录234项目总结235项目拓展236习题巩固237项目考核与评价239附录A FX3UC系列PLC的编程元件240附录B FX3U系列PLC常用功能指令一览表242附录C FX3U系列PLC定位控制相关软元件248附录D FX3U系列PLC运行情况的LED显示250参考文献252