电气控制中常用低压电器、典型控制环节，三相笼型异步电动机启动、制动控制，笼型多速异步电动机控制、三相异步电动机的综合控制技术。PLC基本知识，三菱FX3U系列PLC硬件结构、软件逻辑符号，GX Developer编程软件使用方法，逻辑指令、步进指令、功能指令编程方法及示例，PLC综合应用实训项目。

前言
学习情境1 电气控制环节的认识 1
1.1 低压电器的基本知识 1
1.2 低压主令电器 7
1.3 接触器 9
1.4 点动、长动控制环节 12
1.5 接触器常见故障及处理方法 13
1.6 新型低压电器 15
学习情境2 常用低压电器的典型环节 18
2.1 低压开关 18
2.2 熔断器 20
2.3 热继电器 21
2.4 顺序起、停控制电路 22
2.5 自动循环控制 23
2.6 熔断器额定电流的选用 24
2.7 热继电器的选用 25
学习情境3 三相笼型异步电动机的起动控制电路与实训 26
3.1 基本理论电气控制线路的绘制原则及阅读方法 26
3.2 笼型异步电动机全压起动控制电路 36
3.3 笼型异步电动机正反转控制电路 37
3.4 电动机单向运转控制电路调试和技能训练 38
3.5 电动机正反转控制电路调试和技能训练 40
3.6 交流异步电动机软起动控制方法 42
学习情境4 三相笼型异步电动机的降压起动控制电路与实训 45
4.1 电磁式继电器 45
4.2 笼型异步电动机降压起动控制电路 50
4.3 电动机 △降压起动电路板制作调试与检修技能实训 53
4.4 绕线式异步电动机起动控制电路 54
4.5 直流电动机的起动控制电路 56
学习情境5 三相笼型异步电动机的制动控制电路与实训 58
5.1 速度继电器 58
5.2 反接制动控制 59
5.3 能耗制动控制 61
5.4 电动机单向运转反接制动安装与调试 62
5.5 直流电动机制动控制电路 64
学习情境6 笼型多速异步电动机控制电路 66
6.1 双速异步电动机定子绕组的连接 66
6.2 双速电动机控制电路 67
6.3 对某一台△ 接法的双速电动机实施控制 68
6.4 三速异步电动机的控制电路 69
学习情境7 三相异步电动机的综合控制线路与实训 71
7.1 顺序控制与正反转控制组成的综合控制线路 71
7.2 顺序控制、时间继电器控制和自动往返控制组成的综合控制线路 72
7.3 顺序控制和星形 三角形降压起动控制组成的综合控制线路 73
7.4 两地控制、顺序控制和星形 三角形降压起动控制组成的综合控制线路 74
学习情境8 电气控制线路设计 76
8.1 设计的基本内容和一般原则 76
8.2 电气控制线路的设计方法 78
8.3 保护环节 83
8.4 电气控制电路设计举例 86
8.5 机械手控制系统的设计 90
8.6 电气控制线路设计中的元器件选择 93
学习情境9 认识PLC 97
9.1 PLC的定义与产生 97
9.2 PLC的分类 98
9.3 PLC的特点、应用及发展方向 99
9.4 PLC品牌、型号辨识及面板、端口、铭牌辨识 104
9.5 三菱PLC的其他模块和单元 106
学习情境10 PLC的简单应用 109
10.1 PLC的基本结构和工作原理 109
10.2 PLC的端口与接线 114
10.3 PLC梯形图中的指令符号 117
10.4 PLC的工作方式 119
10.5 PLC小灯控制 121
10.6 PLC梯形图中的称谓问题 122
10.7 按钮类型与指令符号的关系 123
10.8 晶体管输出型传感器与PLC的连接 123
10.9 FX3U系列PLC输出规格 124
学习情境11 PLC自锁与联锁 125
11.1 软件自锁 125
11.2 软件联锁 127
11.3 接点的功能名称 130
11.4 低压电器在PLC控制中的常见连接方法 130
11.5 中间变量 M 130
11.6 PLC双电动机控制 132
11.7 抢答器 134
学习情境12 PLC编程软件和指令语句 136
12.1 GXDeveloper概述 136
12.2 工程相关操作 137
12.3 编程操作 139
12.4 辅助操作 145
12.5 在线操作 149
12.6 PLC的语句表 151
12.7 指令表综合使用 156
12.8 梯形图编制原则 157
学习情境13 延时与时序控制 159
13.1 PLC定时器 159
13.2 SET、RST指令 161
13.3 延时控制 162
13.4 PLC时序控制 163
学习情境14 行程控制 166
14.1 PLC计数器 166
14.2 定时器与计数器组合使用 168
14.3 行程控制 168
14.4 高速计数器 171
学习情境15 顺序控制 175
15.1 PLC顺序控制基础 175
15.2 选择性分支与合并 179
15.3 并行分支与汇合 181
15.4 顺序控制工程示例 181
15.5 分支·汇合的组合 188
15.6 步进梯形图中可使用的指令 189
15.7 SFC程序 190
学习情境16 群体控制 194
16.1 应用指令概述 194
16.2 应用指令中数据的存放与表示 198
16.3 彩灯群体控制 202
16.4 电动机的 —△起动控制 202
16.5 文件寄存器 203
16.6 扩展寄存器 [R]与扩展文件寄存器 [ER] 204
学习情境17 流程控制 205
17.1 程序流程指令 205
17.2 指针P、I 206
17.3 循环控制 209
17.4 流程控制程序结构 210
17.5 看门狗定时器 211
学习情境18 传送与比较控制 213
18.1 比较和传送指令 213
18.2 比较指令 214
18.3 传送指令 214
18.4 交换与转换 216
18.5 密码锁 217
18.6 数据转换与合成 217
学习情境19 数据运算与控制 219
19.1 四则运算及逻辑运算指令 219
19.2 数据运算 220
19.3 增减一 221
19.4 逻辑运算 221
19.5 补码 222
19.6 四则运算 222
19.7 乘除法移位控制 223
19.8 一般标志位的使用 223
学习情境20 循环与移位控制 224
20.1 循环与移位指令 224
20.2 循环操作 225
20.3 移动操作 226
20.4 移位写入/读出命令 227
20.5 彩灯控制 229
20.6 产品出入库 230
实践训练1 搅拌器的PLC自动控制 231
实践训练2 LED数码管显示PLC自动控制 234
实践训练3 四层电梯的PLC自动控制 242
实践训练4 加工中心刀具库选择控制 248
实践训练5 艺术彩灯造型的PLC控制 251
课后习题 254
自测试题 256
附录A 基本指令补充 268
附录B 手持式PLC编程器 (HPP)使用方法 272
参考文献 274