本书根据教育部最新的职业教育专业课程改革要求，在已取得多项课程改革成果的基础上进行编写。本书主要通过4个任务来介绍工业机器人技术在搬运码垛工站、装配工站、打磨工站、机床上下料工站中的实际应用，重点突出工业机器人与传感器、控制系统和其他设备的集成方法和技术，包括视觉传感器的应用、PLC程序设计、人机交互界面设计、机器人姿态控制和路径规划等，实现各个工站的自动运行和协同工作。本书内容精练，理论与实践相结合、教学适用性强，每个任务包括任务要求、任务实施、任务内容、考核与评价及小结与练习，基于工作过程，循序渐进，在做中学，学做合一，注重学生职业能力、职业素养、团队协作等综合素质的培养。
本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术、智能控制技术、机电一体化技术等相关专业的教材或FANUC本体1+X工业机器人操作与运维中级职业技能培训用书，同时可供从事工业机器人系统集成等工程技术人员作参考。

项目1 搬运码垛工作站集成应用
任务1.1 搬运码垛工作站系统认知
任务1.2 搬运码垛工作站安装
任务1.3 搬运码垛工作站PLC编程与调试
任务1.4 搬运码垛工作站机器人编程与调试
项目2 装配工作站集成应用
任务2.1 装配工作站系统认知
任务2.2 装配工作站安装
任务2.3 装配工作站PLC编程与调试
任务2.4 装配工作站机器人编程与调试
项目3 打磨工作站集成应用
任务3.1 打磨工作站系统认知
任务3.2 打磨工作站机器人编程与调试
项目4 机床上下料工作站集成应用
任务4.1 机床上下料工作站系统认知
任务4.2 工业机器人上下料编程与调试
任务4.3 机床上下料工作站PLC编程与调试
任务4.4 外圆尺寸视觉检测
任务4.5 机床上下料工作站联调
参考文献