本书为“十四五”普通高等教育本科规划教材。本书将MATU蟠编程与知识点学习相结合，在课堂练习中设置了各类编程验证环节，在四个核心知识点——传递函数、控制系统时域分析、控制系统频域分析和控制系统稳定性分析中均设置了针对性的研究性课题，读者可通过求解研究性课题进行自主学习。同时本书配套了丰富的电子资源，包括授课视频、习题详解等，手机扫码即可随时学习。本书设计讲授学时为32学时，各选用单位可根据实际情况进行调整和增设相应实验学时。 本书可作为高等院校机械类专业控制工程基础的教材，也可供高职高专院校和函授学生参考使用。

前言
1 概述
1.1 对控制工程的初步认识
1.2 控制工程理论的发展简史
1.3 新时代下本课程的学习方法
本章小结
习题
2 拉氏变换与MATLAB基础
2.1 数学模型的概念
2.2 拉氏变换及特性
2.3 MATLAB基础
本章小结
习题
3 物理系统的数学模型及传递函数
3.1 物理系统的数学建模
3.2 传递函数的定义及求取
3.3 典型环节的传递函数
3.4 系统方框图及其连接
本章小结
习题
4 控制系统时域分析
4.1 时间响应及系统的输入信号
4.2 一阶系统的时间响应
4.3 二阶系统的时间响应
4.4 一、二阶系统时间响应的MATLAB求取
4.5 瞬态响应的性能指标
4.6 控制系统的误差分析与计算
本章小结
习题
5 控制系统频域分析
5.1 频率特性的含义与求取方法
5.2 频率特性的表示方法
5.3 典型环节的奈氏图与伯德图
5.4 系统奈氏图与伯德图的绘制
5.5 基于伯德图的传递函数求取
5.6 频域-时域性能指标的联系
本章小结
习题
6 控制系统稳定性分析
6.1 控制系统稳定性的条件
6.2 劳斯-赫尔维茨稳定性判据
6.3 奈奎斯特稳定判据及其应用
6.4 稳定性裕量
本章小结
习题
附录A 研究性课题报告参考格式
附录B 各章研究性课题求解参考
参考文献