本书全面系统介绍了惯导系统自标定、自检测、自对准技术,简称“三自”技术。惯导系统“三自”技术可使惯导系统摆脱笨重的地面测试设备和复杂的地面操作,使载体的机动性、快速性有显著提高,可实现长期装弹,实现热待机和随机无依托发射,明显降低研制及发射费用,对于提高惯导系统的使用性能具有重要应用价值和意义。
本书可作为惯性导航相关学科的本科生、研究生和专业厂、所、部队工程技术人员的教科书和技术参考书。
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