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内容推荐 本书基于北京航空航天大学科学技术研究院组织的“零壹科学沙龙”智能制造专题研讨活动,在15篇由青年拔尖人才基于各自取得的阶段性科研成果所做的科普报告的基础上整理、集结而成。全书主要涵盖了谐振式惯性传感器、航空导航、天文导航、视觉定位导航、随机无线电信号导航、生物自然光场导航、混合式惯性导航、组合导航、仿生变构型灵巧作业无人机、多旋翼飞行器、临近空间飞艇、低空多机自主冲突解脱技术、多无人机协同、集群智能协同控制、无人机群智汇聚控制等内容。 本书以科普化的语言介绍导航与控制领域前沿的科学知识,适合广大科技爱好者阅读,也可作为相关专业研究人员的参考书。 目录 谐振式传感器技术及应用 谐振式传感器的基本结构与应用特点 谐振式加速度传感器 谐振式角速度传感器 谐振式压力传感器 结语 参考文献 航空导航最小运行网络技术 民用航空导航系统的发展历史 航空导航最小运行网络 泛源融合导航信号可信监测关键技术 结语 参考文献 天文导航的前世今生 天文导航的基本原理及关键技术 天文导航的起源—灿烂的中华文化与大航海时代 天文导航的应用现状 北航在航天器自主天文导航方面的研究进展 结语 参考文献 从生物视觉到机器视觉,再到类脑视觉—视觉定位导航的发展及应用 什么是视觉定位导航 生物视觉及定位导航应用 从生物视觉定位导航到机器视觉定位导航 从机器视觉定位导航到类脑视觉定位导航 结语 参考文献 从确定到随机—随机无线电导航定位 什么是无线电导航定位 当前无线电导航定位系统是如何工作的 随机无线电导航定位的概念 天基随机无线电导航定位方法 陆基随机无线电室外导航定位方法 陆基随机无线电室内导航定位方法 结语 参考文献 从生物理解到仿生智能—仿生偏振组合导航 仿生感知的内涵 仿生导航的研究意义 仿生导航的典型案例 仿生偏振组合导航技术的研究现状 应用前景 结语 参考文献 惯性导航中的“1+1>2”—混合式惯性导航系统 什么是惯性导航 如何使惯性导航的定位更加精准 混合式惯性导航系统新技术途径的提出 混合式惯性导航系统的效果 混合式惯性导航系统的关键技术 多套混合式惯性导航系统的协同导航 结语 参考文献 从单一信源到多源互补—组合导航 典型的载体导航方法 组合导航 组合导航系统的应用 结语 参考文献 仿生变构型灵巧作业无人机 仿生变构型灵巧作业无人机的由来 仿生变构型灵巧作业无人机的国内外研究现状 仿生变构型灵巧作业无人机的技术内涵和瓶颈难题 团队研究方向进展 结语 参考文献 控制界的“果蝇”—多旋翼飞行器 什么是多旋翼飞行器 多旋翼飞行器的发展历史 多旋翼飞行器的飞行原理和特性 团队在多旋翼飞行器方面的研究进展 多旋翼飞行器的未来发展趋势 结语 参考文献 临近空间飞艇及 导语 探索导航与控制的未来,了解多领域新科技应用,一本汇聚青年拔尖人才智慧的科普读物《青年拔尖人才说导航与控制(第一辑)》等你来阅读! |