本书是在海军重点教材《导航系统误差测试及应用》的基础上，为更加突出专业需求，进一步整合梳理误差理论与导航系统精度测试的内在理论技术脉络，优化编著而成。本书主要介绍导航系统精度测试评估的基本概念、基本理论、主要问题与实用方法等。全书共十章，分别介绍导航系统精度测试概述、导航系统精度指标、导航系统误差特性分析、直接测量误差处理、导航测量基准设计、试验测试方案设计、试验筹备与实施、常用导航数据处理方法、动态测试误差数据处理；以及导航系统性能测试与评估等内容。
本书内容深入浅出、专业特色鲜明、理论体系清晰，可作为导航专业本科生和研究生教材，也可作为航海、武器、军事装备等相关专业学生以及从事导航装备设计、研制、试验、使用的相关技术人员参考资料。

第一章 绪论
第一节 引言
一、误差的普遍性与必然性
二、导航系统精度测试的意义
第二节 误差的基本概念
一、误差来源
二、误差的概念
三、精度
四、不确定度
第三节 导航系统精度测试概述
一、导航系统精度测试与误差理论
二、导航系统精度测试与装备性能测试
三、导航系统精度测试与系统工程
思考题
第二章 导航系统精度指标
第一节 传感器类导航装备常用指标
一、导航系统性能指标的意义
二、传感器类导航装备的性能特性
第二节 惯性导航系统指标体系
一、战技指标论证
二、舰艇惯性导航系统能力分析
三、主要战技指标
第三节 精度指标的数学基础
一、正态分布
二、算术平均值
三、标准差
四、标准不确定度的评定
第四节 导航系统常用精度指标
一、极限误差指标
二、均方根误差指标
三、圆概率误差指标
思考题
第三章 导航系统误差特性分析
第一节 导航系统的误差特性
一、导航系统误差分析方法
二、惯性导航主要误差
三、卫星导航主要误差
四、计程仪主要误差
五、罗兰C主要误差
六、磁罗经主要误差
七、天文导航主要误差
第二节 系统误差的特征及发现方法
一、系统误差的特征
二、系统误差的发现方法
第三节 导航系统误差抑制
一、消除系统误差的两类基本方法
二、主要系统误差消除方法
思考题
第四章 直接测量误差处理
第一节 有效数字与数据运算
一、有效数字
二、数字舍入规则
三、数据运算规则
第二节 粗大误差判别准则
一、莱以特准则
二、罗曼诺夫斯基准则
三、格拉布斯准则
四、狄克松准则
五、汤姆孙准则
六、粗大误差判别准则比较
第三节 标准差计算
一、别捷尔斯法
二、极差法
三、最大误差法
四、标准差计算方法比较
第四节 导航系统常用数据处理方法
一、导航数据精度评定方法
二、导航数据预处理
三、导航系统误差数据处理实例
思考题
第五章 导航测量基准设计
第一节 误差合成基本理论
一、测量函数误差
二、误差合成
三、测量不确定度的合成
第二节 导航测量基准选取
一、微小误差取舍准则
二、常用导航测量基准
第三节 光学动态航向基准设计
一、系统指标及组成
二、系统工作原理
三、系统误差分析
思考题
第六章 试验测试方案设计
第一节 试验测试方案设计要点
一、系统分析基本要素
二、最佳测量方案确定及误差分配
三、设备测试试验大纲编制
第二节 航次选择及精度指标区间估计
一、抽样分布
二、置信区间估计
三、航行试验样本数确定
四、RMS指标的置信区间估计
五、光学罗经实测数据分析
第三节 多普勒计程仪速度测试
一、DGPS高精度速度测试系统
二、计程仪测速校差方法
三、速度数据准实时处理方法
四、速度测试参考系统及其应用
思考题
第七章 试验筹备与实施
第一节 惯性导航系统测试安装
一、系统装船技术要求
二、标校种类及精度
三、标校技术方法
四、安装标校技术问题及其处理
五、基座变形测量
第二节 舰船光学方位标校
一、舰船系泊光学方位测量原理
二、光学方位测量误差分析
第三节 导航系统海上试验组织
一、试验系统构建
二、试验技术设计
三、被试系统安装调试与交验
思考题
第八章 常用导航数据处理方法
第一节 最小二乘数据处理方法
一、最小二乘原理
二、线性最小二乘法测量方程
三、正规方程
四、精度估计
第二节 一元线性回归
一、回归分析基本概念
二、一元线性回归方程
三、回归方程的方差分析与显著性检验
四、重复试验情况
五、回归直线的简便求法
第三节 多点定位误差最小二乘法分析
一、二维导航解算分析实例
二、卫星选择及精度因子
三、最小二乘法在导航系统中的应用举例
思考题
第九章 动态测试误差数据处理
第一节 动态测试基本概念
一、导航系统动态测试的意义
二、动态测试数据分类
三、随机过程特征量
第二节 随机过程特征量实际估计
一、平稳随机过程及其特征量
二、各态遍历随机过程及其特征量
三、非平稳过程的随机函数
第三节 动态测量误差及其评定
一、动态测量误差基本概念
二、动态测量数据预处理
三、动态测量误差分离
四、动态测量误差评定参数
第四节 惯性器件与系统动态性能评定
一、陀螺仪性能参数
二、陀螺仪动态性能参数测试评定
三、长航时惯性导航定位双精度指标分析
思考题
第十章 导航