本书是一本系统论述STM32开发的立体化教程，全书共9章，第1～6章属于基础开发；第7～9章属于实践开发。其中，第1意介绍了STM32F4主板件源及STM32F4启动文件和时钟配置；第2章介绍了STM32的GPIO，通过对GPIO输入、输出的不同模式进行配置，实现LED灯控制、蜂鸣器控制、按键处理（轮询、中断）以及待机唤醒等功能；第3章介绍了软件开发的重要调试手段，MCU的重要外部接口——串口；第4章介绍了STM32众多外设中的一个——定时器；第5章介绍了STM32中的ADC，通过采集光照强度、单ADC扫描转换、ADC的DMA模式、双重ADC交叉模式、定时器触发模式展开叙述；第6章介绍了STM32中的DAC，通过DAC的双通道输出和DAC的正弦波展开叙述；第7章介绍了STM32的总线，通过对CAN通信、RS-485通信、红外遥控、I2C通信、模拟I2C通信和SPI通信逐一展开叙述；第8章介绍了STM32的存储器，通过对EEPROM读写、Flash读写、W25Q128读写、SD卡读写、外部SRAM读写以及内存管理展开介绍；第9章介绍了STM32的高级外设，通过MPU6050传感器、TFTLCD以及触摸屏展开叙述。
本书适合作为广大高校计算机专业STM32课程教材，也可以作为STM32开发者的自学参考用书。

奚海蛟，北京航空航天大学电子信息工程学院博士毕业、博士后，武汉飞航科技有限公司创始人。主要研究方向为飞行器仿真、嵌入式与物联网技术。曾获首届中国航空创业大赛一等奖、中国航空创新创业大会优秀奖等多项奖励，出版物联网、嵌入式技术等等专著与教材10余部。

第1章 STM32开发入门
1.1 STM32F4主板硬件资源
1.1.1 STM32F4主板硬件结构
1.1.2 接口明细
1.1.3 跳线功能定义
1.1.4 按键定义
1.1.5 主控板资源说明
1.1.6 主控板原理图
1.2 启动文件和时钟配置
1.2.1 启动文件
1.2.2 STM32F4时钟系统
第2章 GPIO开发
2.1 LED灯控制
2.1.1 开发原理
2.1.2 开发步骤
2.1.3 运行结果
2.2 蜂鸣器控制
2.2.1 开发原理
2.2.2 开发步骤
2.2.3 运行结果
2.3 按键处理：轮询
2.3.1 开发原理
2.3.2 开发步骤
2.3.3 运行结果
2.4 按键处理：中断
2.4.1 开发原理
2.4.2 开发步骤
2.4.3 运行结果
2.5 待机唤醒
2.5.1 开发原理
2.5.2 开发步骤
2.5.3 运行结果
第3章 串口开发
3.1 串口通信：轮询
3.1.1 开发原理
3.1.2 开发步骤
3.1.3 运行结果
3.2 串口通信：中断
3.2.1 开发原理
3.2.2 开发步骤
3.2.3 运行结果
3.3 串口通信：DMA
3.3.1 开发原理
3.3.2 开发步骤
3.3.3 运行结果
第4章 定时器开发
4.1 滴答定时器
4.1.1 开发原理
4.1.2 开发步骤
4.1.3 运行结果
4.2 定时器
4.2.1 开发原理
4.2.2 开发步骤
4.2.3 运行结果
4.3 PWM输出
4.3.1 开发原理
4.3.2 开发步骤
4.3.3 运行结果
4.4 输入捕获
4.4.1 开发原理
4.4.2 开发步骤
4.4.3 运行结果
4.5 PWM输入
4.5.1 开发原理
4.5.2 开发步骡
4.5.3 运行结果
4.6 电容触摸按键
4.6.1 开发原理
4.6.2 开发步骡
4.6.3 运行结果
4.7 独立看门狗
4.7.1 开发原理
4.7.2 开发步骤
4.7.3 运行结果
4.8 窗口看门狗
4.8.1 开发原理
4.8.2 开发步骤
4.8.3 运行结果
第5章 ADC开发
5.1 ADC：采集光照强度
5.1.1 开发原理
5.1.2 开发步骤
5.1.3 运行结果
5.2 ADC:单ADC扫描转换
5.2.1 开发原理
5.2.2 开发步骤
5.2.3 运行结果
5.3 ADC：ADC的DMA模式
5.3.1 开发原理
5.3.2 开发步骤
5.3.3 运行结果
5.4 ADC：双重ADC交叉模式
5.4.1 开发原理
5.4.2 开发步骤
5.4.3 运行结果
5.5 ADC：定时器触发模式
5.5.1 开发原理
5.5.2 开发步骤
5.5.3 运行结果
第6章 DAC开发
6.1 DAC双通道输出
6.1.1 开发原理
6.1.2 开发步骤
6.1.3 运行结果
6.2 DAC正弦波
6.2.1 开发原理
6.2.2 开发步骤
6.2.3 运行结果
第7章 总线开发
7.1 CAN通信
7.1.1 开发原理
7.1.2 开发步骤
7.1.3 运行结果
7.2 RS-485通信
7.2.1 开发原理
7.2.2 开发步骤
7.2.3 运行结果
7.3 红外遥控
7.3.1 开发原理
7.3.2 开发步骤
7.3.3 运行结果
7.4 PC通信
7.4.1 开发原理
7.4.2 开发步骤
7.4.3 运行结果
7.5 模拟IC通信
7.5.1 开发原理
7.5.2 开发步骤
7.5.3 运行结果
7.6 SPI通信
7.6.1 开发原理
7.6.2 开发步骤
7.6.3 运行结果
第8章 存储器开发
8.1 EEPROM读写
8.1.1 开发原理
8.1.2 开发步骤
8.1.3 运行结果
8.2 Flash读写
8.2.1 开发原理
8.2.2 开发步骤
8.2.3 运行结果
8.3 W25Q128读写
8.3.1 开发原理
8.3.2 开发步骤
8.3.3 运行结果
8.4 SD卡读写
8.4.1 开发原理
8.4.2 开发步骤
8.4.3 运行结果
8.5 外部SRAM读写
8.5.1 开发原理
8.5.2 开发步骤
8.5.3 运行结果
8.6 内存管理
8.6.1 开发原理
8.6.2 开发步骤
8.6.3 运行结果
第9章 高级外设开发
9.1 MPU6050传感器
9.1.1 开发原理
9.1.2 开发步骤
9.1.3 运行结果
9.2 TFTLCD
9.2.1 开发原理
9.2.2 开发步骤
9.2.3 运行结果
9.3 触摸屏
9.3.1 开发原理
9.3.2 开发步骤
9.3.3 运行结果
参考文献