本书紧跟当下技术革新的步伐，为了及时反映步进电机、伺服电机和直流无刷电机在控制领域的发展与应用情况，立足应用，采用彩色图解与视频讲解结合的方式，详细介绍了它们的驱动控制原理、电机选型、应用设置、维护保养、故障维修等知识，帮助读者知晓其原理，会应用、能维修。书中结合伺服、步进、无刷电机在CNC、工业机器人、电动车等领域的应用实例，对驱动器控制RS-232/485、CAN/模拟量、PWM脉宽调制以及单路、双路、多路驱动控制设置等读者容易困扰的专业知识进行了深入浅出的讲解，全面提升读者的认知与故隨分析能力。
本书可供电工、电气设备使用与维修人员、机电控制技术人员以及电机安装调试人员阅读，也可供相关专业院校师生参考。

第一章 直流无刷电机的结构与工作原理
第一节 认识有刷电机和无刷电机
一、有刷电机
二、自动化通用内转子无刷电机
三、普通轮毂电机
四、机器人AGV车用无刷有齿轮毂电机
五、航模专用无刷电机
六、伺服电机
第二节 无刷电机的结构与专业参数
一、内转子无刷电机的结构
二、外转子无刷电机的结构
三、无刷电机中的专业名词
四、无刷电机使用与保养
第三节 直流无刷电机工作原理
一、电磁理论
二、直流电机基本旋转原理
三、内转子无刷电机旋转原理
第四节 常用的位置反馈方式与装置
一、伺服系统常用位置检测装置
二、脉冲编码器
三、感应同步器
四、旋转变压器
五、光栅尺
六、电子手轮
第二章 无刷电机驱动技术与控制实例
第一节 直流无刷电机控制技术
一、三相直流无刷电机与控制电路基本组成
二、三相直流无刷电机驱动方式的应用
三、直流无刷电机的驱动微机控制电路
第二节 无刷电机常用驱动集成电路与伺服驱动器
一、常用驱动集成电路
二、UCC3626构成的驱动电路原理
三、伺服驱动器驱动与控制方式
四、伺服系统的位置环、速度环、电流环
五、伺服系统的分类
第三节 通用电动车控制电路原理分析
一、以CPU（PIC16F72）与74H集成电路构成的控制电路
二、AT89C2051组成的无刷电动车控制器电路分析
第四节 松下MSD5A3P1E交流伺服驱动器电路接线与检修
第三章 伺服驱动器的安装、接线、调试与维修
第一节 伺服驱动器外部结构和通用配线
一、汇川IS600P伺服驱动器接口
二、汇川IS600P伺服驱动器组成的伺服系统
三、伺服系统配线注意事项
第二节 伺服电机和伺服驱动器的安装及接线
一、伺服电机的安装
二、伺服驱动器的安装
三、伺服驱动器和伺服电机的连接
四、伺服电机编码器的连接
五、伺服驱动器控制信号端子的接线方法
六、伺服驱动器与伺服电机抱闸配线
七、伺服驱动器通信信号的接线
八、伺服驱动器模拟量监视信号的接线
九、伺服驱动系统电气接线的抗干扰措施
第三节 伺服驱动器的三种控制运行模式
一、伺服驱动器位置模式
二、伺服驱动器速度模式
三、伺服驱动器转矩模式
第四节 伺服驱动器运行前的检查与调试
一、伺服驱动器运行前的检查工作
……
第四章 典型控制器接线与应用检修
第五章 步进电机及驱动电路
第六章 常用步进电机控制器接线与应用
第七章 总线型步进驱动器接线与软件应用技术
第八章 伺服/步进、无刷电机与驱动器维修技术
附录 视频教学
参考文献