本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，在修订时参照了教育部高等学校物理学与天文学教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2023年版），涵盖了基本要求中的核心内容。本书在内容选取上采用压缩经典、简化近代，削枝强干、突出重点，减少理论论证、适度增加应用等方法，以适应不同院校和专业对大学物理课程的要求。同时考虑到应用型院校的特点和教学实际情况，本书在保证必要的训练的基础上，适当降低了例题和习题的难度。
本书分为上、下两册，上册内容包括力学、机械振动、机械波和热学，下册内容包括电磁学、光学和近代物理学。本书配有丰富的教学资源，包括电子教案、习题分析与解答、学习指导以及《物理学活页作业》《物理学原理在工程技术中的应用》（第四版）等。
本书可作为高等学校理工科非物理学类专业大学物理课程的教材或参考书，也可供文科相关专业选用和社会读者阅读。

第一章 质点运动学
1-1 质点运动的描述
一、参考系质点
二、位置矢量 运动方程 位移
三、速度
四、加速度
1-2 求解运动学问题举例
1-3 圆周运动
一、圆周运动的角速度
二、匀速率圆周运动
三、变速圆周运动切向加速度和法向加速度
四、角加速度 匀变速率面周运动
1-4 相对运动
一、时间与空间
二、相对运动
问题
习题
第二章 牛顿运动定律
2-1 牛顿运动定律
一、牛顿第一定律
二、牛顿第二定律
三、牛顿第三定律
2-2 物理量的单位和量纲
2-3 几种常见的力
一、万有引力
二、弹性力
三、摩擦力
2-4 牛顿运动定律的应用举例
*2-5 力学相对性原理惯性系和
非惯性系
一、力学相对性原理
二、非惯性系和惯性力
问题
习题
第三章 动量守恒定律和能量
守恒定律
3-l质点和质点系的动量定理
一、冲量质点的动量定理
二、质点系的动量定理
3-2 动量守恒定律
*3-3 火箭飞行原理
3-4 动能定理
一、功
二、质点的动能定理
3-5 保守力与非保守力势能
一、万有引力、重力、弹性力做功的特点
二、保守力与非保守力
三、势能 势能曲线
3-6 功能原理机械能守恒定律
一、质点系的动能定理
二、质点系的功能原理
三、机械能守恒定律
*四、字宙速度
3-7 碰撞
……
第四章 刚体和流体的运动
第五章 机械振动
第六章 机械波
第七章 气体动理论
第八章 热力学基础
附录一 矢量
附录二 国际单位制与我国法定计量单位
附录三 空气、水、地球、月球、太阳系的一些常用数据
附录四 希腊字母
附录五 常用物理常量
附录六 部分常用数学公式