本书为无人机专业应用型人才培养规划教材之一，主要讲述无人机通信与导航方面的知识及应用。全书共分四部分，包括绪论、无人机通信、无人机导航和无人机实践应用与实验教程。绪论部分，介绍了无人机及其通信导航基本概念和无线电基本知识；无人机通信部分，介绍了通信的基本原理、无人机通信的分类、无人机通信设备及工作模式、无人机通信的典型应用及未来展望；无人机导航部分，介绍了导航的基本知识、卫星导航、惯性导航、其他导航、导航系统的组合应用、导航设备及应用模式、无人机导航的典型应用及未来展望；无人机实践应用与实验教程部分，介绍了无人机常用操作流程、无人机通信实验、无人机导航实验。
本书既有概念理论知识，又有无人机具体应用介绍，兼有无人机实践教程，内容循序渐进，通俗易懂。本书适用于无人机应用类、电子信息类、飞行制导控制类、航空飞行器类等专业的本科、专科和高职高专的教学和实验，亦可作为培训类学校无人机专业的教学与实践教材，同时可供无人机应用领域、通信导航领域的工程技术人员、无人机开发人员及操控人员参考。

第一部分 绪论
第1章 无人机及通信导航基础
1.1 无人机的基本知识
1.1.1 无人机的基本概念
1.1.2 无人机的分类及组成
1.1.3 无人机的功用与任务
1.2 无人机通信及特点
1.2.1 无人机的通信需求
1.2.2 无人机的通信特点
1.3 无人机导航及特点
1.3.1 无人机的导航需求
1.3.2 无人机的导航特点
1.4 习题
第2章 无线电技术基础
2.1 无线电波及传播
2.1.1 无线电波的产生
2.1.2 无线电波的极化方式
2.1.3 无线电波的传播特性
2.1.4 无线电波的传播方式
2.2 天线与馈线
2.2.1 天线的作用
2.2.2 天线的分类
2.2.3 天线主要性能指标
2.2.4 天线的馈线
2.3 无线电信号的调制与发射
2.3.1 发射机的基本组成
2.3.2 调制的作用与分类
2.3.3 发射机的主要性能指标
2.4 无线电信号的接收与处理
2.4.1 超外差式接收机
2.4.2 接收机的主要性能指标
2.5 习题
第二部分 无人机通信
第3章 通信的基本原理
3.1 通信的基本知识
3.1.1 通信的来源及定义
3.1.2 臣信的基本手段、方式及分类
3.1.3 现代通信的现状
3.2 通信过程及构成要素
3.2.1 通信过程
3.2.2 信源
3.2.3 发送设备
3.2.4 信道传递
3.2.5 外界干扰
3.2.6 接收设备
3.2.7 收信者
3.3 无人机数据链
3.3.1 传输通道
3.3.2 消息标准
3.3.3 通信协议
3.4 臣信性能指标
3.5 习题
第4章 无人机通信的分类
4.1 按传输手段划分
4.1.1 电台移动通信
4.1.2 蜂窝移动通信
4.1.3 Wi-Fi臣信
4.1.4 卫星中继通信
4.1.5 电缆通信
4.2 按通信频段划分
4.2.1 短波频段
4.2.2 超短波频段
4.2.3 微波频段
4.2.4 卫星通信频段
4.3 按通信距离划分
4.4 按参量取值方式划分
4.5 按消息物理特征划分
4.6 按传输媒介划分
4.6.1 电媒介通信
4.6.2 光媒介通信
……
第三部分 无人机导航
第四部分 无人机实践应用与实验教程
附录 缩略语参考表
参考文献