本书梳理了日本自有历史记载以来到明治维新为止整个古代的对外交流的历史，全书用日语书写，既可以作为专著阅读，也可以作为本科和研究生课程的教材使用。

本书共十五章，每章由“导读”“本文”“关联史料”“推荐书目简介”四部分构成。为阅读方便，书中引用文献只列出作者和书名（部分周知或作者不明者，只列出书名），读者可据其进一步查找具体信息。排版上统一使用日语新字体，对部分重要人物标注有生卒年，对较难读的日本人名、地名等也标注有假名。全书采用四色排版，版式精美，图片都是作者本人拍摄，引领学生在轻松的氛围中完成课程的学习。