本书以SolidWorks为建模平台，将工业机器人应用系统建模分解为6个项目23个任务。6个项目分别是：认识、安装三维建模软件；工业机器人零部件建模；工业机器人装配设计；工业机器人运动仿真；工程图；点焊工作站系统建模。相关案例均来源于工程实践场景，以工业机器人点焊系统为应用场景，采用由浅人深、由易到难、由局部到整体的设计思路。各项目和任务要素齐全、逻辑清晰、内容充实，同时配套学习视频、三维模型源文件、教学课件和教学设计等教学资源。
本书适合职业院校的机器人工程、智能制造工程、工业机器人技术、机电一体化技术与智能控制技术等专业师生使用，也可供相关领域的工程技术人员使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师阅读参考。

项目一 认识、安装三维建模软件
任务1 三维设计软件概述
任务2 下载、安装SolidWorks
任务3 SolidWorks用户界面
任务4 SolidWorks设置与快速入门
项目二 工业机器人零部件建模
任务1 二维设计环境设置
任务2 二维草图的绘制
任务3 二维草图的标注
任务4 二维草图的约束
任务5 文件库调用
任务6 工业机器人三维建模
项目三 工业机器人装配设计
任务1 装配设计要素和流程
任务2 装配体构建
任务3 装配设计验证
任务4 装配体修改与爆炸视图
项目四 工业机器人运动仿真
任务1 工业机器人系统运动仿真设计
任务2 输出与保存
项目五 工程图
任务1 工程图模板定制
任务2 零件工程图
任务3 装配工程图（含BOM表输出）
项目六 点焊工作站系统建模
任务1 工业机器人应用系统方案设计
任务2 零部件库调用与设计
任务3 零部件装配
任务4 系统综合仿真设计
参考文献