本书以智能机器人开发的基本技术为主要脉络，以ROS系统为核心开发平台，以企业真实产品为载体，以岗位能力要求为导向，由校企合作团队共同编写而成。本书分为4篇，20个项目，主要内容包括认识智能机器人、智能机器人复杂的大脑、智能机器人蹒跚学步、智能机器人发电报、智能机器人收电报、智能机器人计算好帮手、智能机器人有求必应、智能机器人的指南针、智能机器人的GPS、智能机器人的化实为虚、智能机器人的仿真、智能机器人行走、智能机器人装上慧眼、智能机器人认脸识主人、智能机器人的探路先锋1、智能机器人的探路先锋2、智能机器人自主导航、服务机器人技术案例1——护理机器人、服务机器人技术案例2——扫地机器人、特种机器人技术案例——巡检机器人。

第1篇 智能机器人的认知
项目1 认识智能机器人
项目要求
知识导入
项目实施
项目评价
第2篇 智能机器人的操作系统
项目2 智能机器人复杂的大脑
项目要求
知识导入
项目设计
项目实施
项目评价
项目3 智能机器人蹒跚学步
项目要求
知识导入
项目设计
项目实施
项目评价
项目4 智能机器人发电报
项目要求
知识导入
项目设计
项目实施
项目评价
项目5 智能机器人收电报
项目要求
知识导入
项目设计
项目实施
项目评价
项目6 智能机器人计算好帮手
项目要求
知识导入
项目设计
项目实施
项目评价
项目7 智能机器人有求必应
项目要求
知识导入
项目设计
项目实施
项目评价
项目8 智能机器人的指南针
项目要求
知识导入
项目设计
项目实施
项目评价
项目9 智能机器人的GPS
项目要求
知识导入
项目设计
项目实施
项目评价
项目10 智能机器人的化实为虚
项目要求
知识导入
项目设计
项目实施
项目评价
项目11 智能机器人的仿真
项目要求
知识导入
项目设计
项目实施
项目评价
第3篇 智能机器人的开发
项目12 智能机器人行走
项目要求
知识导入
项目设计
项目实施
项目评价
项目13 智能机器人装上慧眼
项目要求
知识导入
项目设计
项目实施
任务评价
项目14 智能机器人认脸识主人
项目要求
知识导入
项目设计
项目实施
项目评价
项目15 智能机器人的探路先锋1
项目要求
知识导入
项目设计
项目实施
项目评价
项目16 智能机器人的探路先锋2
项目要求
知识导入
项目设计
项目实施
项目评价
项目17 智能机器人自主导航
项目要求
知识导入
项目设计
项目实施
项目评价
第4篇 典型智能机器人案例
项目18 服务机器人技术案例1——护理机器人
项目19 服务机器人技术案例2——扫地机器人
项目20 特种机器人技术案例——巡检机器人
参考文献