本书以NX、PS（Process Simulatc）、TIA博途3款软件为平台，以工业机器人应用编程l+X考证平台为任务载体，介绍工业机器人集成系统的数字化建模、运动仿真以及虚拟调试的方法和技巧。
本书主要内容包括工业机器人集成系统概述、工业机器人集成系统三维设计、基于PS软件的工业机器人集成系统仿真、TIA博途与PS软件联合虚拟调试、工业机器人应用编程1+X考证平台仿真与调试、工业机器人焊接集成系统仿真、其他工业机器人集成系统仿真等。本书采用项目化的编写方式，将多个典型案例融合到知识讲解和项目实施中，满足理实一体化、线上线下混合教学的需求。
本书可作为职业院校工业机器人、机电一体化、机械制造与自动化等专业的教材，也可作为从事工业机器人集成系统设计、应用工作的工程技术人员的参考书或培训用书。

项目1 工业机器人集成系统概述
【学习目标】
【学习导图】
【知识准备】
知识1.1 机器人概述
1.1.1 机器人的定义
1.1.2 机器人的发展史
1.1.3 机器人的分类
1.1.4 工业机器人的常见品牌
知识1.2 工业机器人集成系统
1.2.1 工业机器人集成系统的结构
1.2.2 工业机器人集成系统的应用
1.2.3 工业机器人集成系统的发展趋势
知识1.3 数字孪生概述
1.3.1 数字孪生的概念
1.3.2 西门子数字孪生技术
1.3.3 数字孪生在数字化工厂中的应用
【项目实施】
任务1.1 工业机器人应用编程1+X证书
1.1.1 国家职业教育1+X证书试点
1.1.2 工业机器人应用编程证书
1.1.3 工业机器人应用编程1+X考证平台
任务1.2 工业机器人相关职业发展规划
1.2.1 工业机器人系统操作员
1.2.2 工业机器人系统集成工程师的职业生涯规划
【项目小结】
【扩展阅读】
【思考与练习】
项目2 工业机器人集成系统三维设计
【学习目标】
【学习导图】
【知识准备】
知识2.1 NX软件概述
知识2.2 二维草图绘制
2.2.1 草图的绘制
2.2.2 草图的编辑
2.2.3 草图的约束
知识2.3 三维零件建模
2.3.1 基础特征和基本操作
2.3.2 拉伸特征
2.3.3 旋转特征和扫掠特征
2.3.4 特征操作、特征变换和尺寸测量
知识2.4 组件装配
2.4.1 装配概述
2.4.2 装配约束
【项目实施】
任务2.1 工业机器人（ABB IRB120）本体建模
2.1.1 IRB120机器人1轴底座
……
项目3 基于PS软件的工业机器人集成系统仿真
项目4 TIA博途与PS软件联合虚拟调试
项目5 工业机器人应用编程1+X考证平台仿真与调试
项目6 工业机器人焊接集成系统仿真
项目7 其他工业机器人集成系统仿真
参考文献