海洋无人平台技术是信息技术发展的一个崭新研究方向，虽然各项关键技术的发展取得了一定进步，但仍存在诸多难题需要进一步解决和完善。本书总结了作者多年来对海洋无人平台的光电，雷达、声呐、通信与舰艇集成技术方面的研究成果和经验，从基本原理、关键技术以及实际应用等角度介绍了海上无人装备技术特点以及实现海上无人装备智能化发展的关键技术。
本书可供海洋装备、无人平台等领域的科研工作者及相关专业本科生、研究生阅读参考。

王劲涛 博士、清华大学教授、博士生导师。从事无线宽带通信的理论与应用研究工作，目前主要研究方向为未来无线通信与广播关键技术、多介质融合通信技术、机器学习在通信系统中应用等。参与我国地面数字电视广播国家标准及其演进系统和ITU国际标准的研究、制定和产业化推广，发表学术论文150余篇，编写5部学术著作；获得国家科技进步奖一等奖等10余项科技奖励，入选国家“万人计划”。

第一篇 绪论
第1章 海洋无人平台概述
1.1 无人机概述
1.2 水面无人艇概述
参考文献
第2章 海洋无人平台的发展历程
2.1 海洋无人机平台发展历程
2.2 海洋无人艇平台发展历程
参考文献
第3章 海洋无人平台系统介绍
3.1 组成介绍
3.2 海洋无人平台关键技术
3.3 海洋无人平台典型应用
参考文献
第二篇 声学篇
第4章 声学技术概述
4.1 声学技术的发展历程
4.2 现代声学主要内容与发展
4.3 国外声学技术发展现状
4.4 国内声学技术发展现状
参考文献
第5章 声学技术原理
5.1 声发射技术原理
5.2 声呐技术原理
参考文献
第6章 声学关键技术
6.1 声发射关键技术
6.2 声呐关键技术
参考文献
第7章 声学技术在海洋工程检测中的应用
7.1 声发射技术的应用
7.2 声呐技术的应用
参考文献
第三篇 光电篇
第8章 光电技术概述
8.1 光电技术的发展历程
8.2 国外机载光电设备发展现状
8.3 国内机载光电探测设备发展趋势
参考文献
第9章 光电技术原理
9.1 无人机电视摄像与跟踪定位原理
9.2 无人机红外成像原理
9.3 激光扫描技术原理
参考文献
第10章 光电关键技术
10.1 三维激光扫描技术
10.2 超高分辨光电成像技术
10.3 海上高湿度、高盐雾、高温度防护技术
10.4 高精度稳定平台技术
10.5 高精度目标识别跟踪定位技术
10.6 光电信息处理技术
参考文献
第11章 光电技术在海洋工程中的应用
11.1 机载海洋激光雷达在海洋工程中的应用
11.2 红外探测在海洋工程中的应用
参考文献
第四篇 雷达篇
第12章 雷达技术概述
12.1 雷达是什么？
12.2 雷达技术的发展历程
12.3 国内外海洋领域雷达技术发展现状与趋势
参考文献
第13章 雷达技术原理
13.1 雷达发射机的基本原理
13.2 雷达天线的基本原理
13.3 雷达接收机的基本原理
13.4 雷达信号处理的基本原理
参考文献
第14章 雷达关键技术
14.1 海杂波处理技术
14.2 动平台波束控制技术
14.3 海环境适应性
14.4 电磁兼容管控技术
14.5 大气波导处理技术
参考文献
第15章 雷达技术在海洋工程中的应用
15.1 雷达在海洋工程中的军事应用
15.2 导航雷达
15.3 合成孔径雷达
参考文献
第五篇 通信篇
第16章 通信技术概述
16.1 海上通信技术的发展历程
16.2 国外海上通信技术发展现状
16.3 国内海上通信技术发展现状
参考文献
第17章 通信技术原理
17.1 空中平台通信
17.2 水面平台通信
参考文献
第18章 通信关键技术
18.1 信道接收机实现技术
18.2 调制与编码技术
18.3 宽带传输技术的信道特性
参考文献
第19章 通信技术在海洋工程中的应用
19.1 宽频段多信道转信系统
19.2 双工多信道共用系统
19.3 无人机中继通信系统
19.4 自适应联合C4ISR节点
参考文献
第六篇 展望篇
第20章 海上无人系统未来发展展望
20.1 未来战争的重要形式是战争无人化
20.2 无人装备未来发展特点
参考文献