本书是根据教育部工程材料及机械制造基础课程教学指导组颁布的机械制造实训基本要求和工程训练教学改革精神，结合近年来先进制造技术实训教学改革实践编写的。
本书共分5篇19章，主要内容包括：CAD/CAM技术、数控加工技术、特种加工技术、几何量测量技术和机器人技术等。书中内容丰富、结构体系清晰、深入浅出、便于施教，突出工程实践性、设备的结构原理、加工功能和应用等方面的编写。
本书可作为高等工科院校机械类各专业先进制造技术课程的实训教材，也可作为高职高专相关专业师生和工程技术人员的参考书。
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第1章 先进制造技术概论1
11 先进制造技术的提出1
12 各国先进制造技术的发展概况3
13 先进制造技术的内涵及分类4
14 先进制造技术的发展趋势8
第1篇 CAD/CAM技术
第2章 CAD/CAM/CAE技术概论13
21 CAD/CAM/CAE技术发展趋势13
22 CAD特征建模技术14
23 CAM技术概要及数控编程方法15
24 CAE技术概要及方法16
25 数据交换技术16
26 常用的CAD/CAM/CAE软件17
思考与练习18
第3章 CAXA19
31 CAXA制造工程师概述19
32 CAXA制造工程师软件的造型设计20
33 CAXA制造工程师数控加工与仿真35
34 CAXA计算机辅助工艺过程设计50
思考与练习60
第4章 PowerMILL61
41 PowerMill简介61
42 PowerMill数控编程的操作62
43 刀具路径策略67
44 PowerMill加工实例71
思考与练习80
第5章 ADAMS81
51 ADAMS简介81
52 ADAMS/View85
53 几何建模工具89
54 添加约束机构93
55 施加载荷96
56 仿真分析98
57 ADAMS/PostProcessor介绍100
58 仿真分析实例105
思考与练习118
第2篇 数控加工技术
第6章 数控加工技术概论123
61 数控加工技术的现状123
62 数控机床简介124
63 数控机床控制原理126
64 数控加工的工艺装备129
65 数控机床的故障诊断136
思考与练习144
第7章 数控编程与加工仿真145
71 数控加工工艺基础145
72 数控编程150
73 数控编程加工仿真155
思考与练习160
第8章 数控车床161
81 数控车床概述161
82 数控车床的结构与传动原理162
83 数控车床编程与加工工艺165
84 数控车床操作与应用175
85 车削中心操作与应用183
86 典型零件加工实例186
思考与练习188
第9章 数控铣床190
91 数控铣床概述190
92 数控铣床的组成与传动原理192
93 数控铣床编程与加工工艺197
94 数控铣床的操作与应用205
95 高速雕铣机操作与应用218
96 加工中心操作与应用224
97 典型零件加工实例226
思考与练习229
第3篇 特种加工技术
第10章 特种加工基础233
101 特种加工的特点233
102 特种加工的分类235
思考与练习237
第11章 电火花成型加工238
111 电火花成型加工原理238
112 电火花成型加工机床240
113 电火花成型加工脉冲电源242
114 电火花成型加工工艺243
115 电火花成型机床操作与加工248
思考与练习250
第12章 电火花线切割加工251
121 电火花线切割加工概论251
122 电火花线切割机床的结构252
123 电火花线切割加工工艺255
124 电火花线切割编程260
125 电火花线切割机床操作与加工266
思考与练习270
第13章 其它特种加工技术271
131 快速成型271
132 真空注型281
133 激光加工286
134 超声波加工292
135 电解磨削加工297
思考与练习301
第4篇 几何量测量技术
第14章 几何量测量基础305
141 计量仪器与测量方法305
142 几何量测量的概念及原则306
143 量值传递与误差处理307
思考与练习309
第15章 坐标测量技术310
151 概述310
152 坐标测量机工作原理与结构311
153 坐标测量机操作与应用313
思考与练习315
第16章 其它几何量测量仪316
161 测长仪316
162 投影仪319
163 圆度测量仪322
164 表面粗糙度测量仪325
思考与练习328
第5篇 机器人技术
第17章 机器人技术概论331
171 机器人技术的发展331
172 机器人的特点、结构和分类332
173 机器人运动学与动力学基础335
174 机器人控制基础336
思考与练习338
第18章 六自由度工业机器人339
181 六自由度工业机器人的结构特点339
182 六自由度工业机器人操作与应用345
思考与练习349
第19章 其它机器人350
191 地面移动机器人350
192 机器人足球比赛平台355
193 六自由度并联机器人360
思考与练习367
参考文献368

先进制造技术（Advanced Manufacture
Technology，AMT），是在传统制造技术基础上不断吸
收机械、电子、计算机、信息、材料和管理等学科高新
技术成果，综合运用于制造业产品研发设计、生产制造
、检测测试、经营管理等产品生命全过程的制造技术总
称。其日益成熟和发展，已经成为21世纪增强制造业竞
争力、提高制造企业综合效益的关键技术。
为适应科技进步和社会发展需求，开阔专业视野，
掌握先进制造技术的运用技能，促进其研究、应用和发
展，国内外多数高校在工程技术实践教学中开设了“先
进制造技术实训”课程或内容。本教材是编者在2008年
出版的《先进制造技术》实习教材的基础上，结合近年
来教学改革实践编写的。
本书共分5篇19章，介绍了先进制造技术的主要内
容，包括CAD/CAM技术、数控加工技术、特种加工技术
、几何量测量技术和机器人技术。书中内容丰富，题材
新颖，适应面宽，实用性强，可作为机械制造及自动化
、机电一体化、数控技术及应用、模具设计与制造、工
业工程、材料工程及其它工科类专业先进制造技术实训
的教材。
全书由耿德旭、胡侃主编，张金涛、高云天任副主
编；耿德旭编写了第1、2、6、7章，胡侃编写了第3章
第3节和第4章，张金涛编写了第10、14、15、16章和第
13章第3、4、5节，高云天编写了第8章第1、2、3节和
第18章，韩现龙编写了第9章，金成功编写了第12章、
第8章第4、5、6节和第13章第2节，姜树祥编写了第11
章、第3章第1、2节和第13章第1节，赵云伟编写了第3
章第4节和第5章，李天旭编写了第17、19章。全书由张
志义担任主审。卢晨光、杨淼、刘晓敏、吴小雨也参加
了本书的部分编写工作。
在编写过程本书中，力求做到结构体系清晰、深入
浅出、文字简练、易读易懂、便于施教。内容强调工程
实践性，以设备的结构、工作原理、加工功能为重点，
以加工工艺和操作使用为主线，注重设备的参数调试、
日常维护、安全操作等编写。
由于编者水平有限，书中缺点和错误在所难免，敬
请广大读者予以指正。
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编 者
2013年8月
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