夜晚小熊问天上的大熊星能不能下来和他玩一会儿，他觉得很孤独，还不想去睡觉。大熊星赶紧收起了夜色，带着小熊上天入地，翻山越岭，滑雪、开飞机、走迷宫……来了一次奇幻之旅。最后，小熊带着美好的回忆甜甜地睡着了，大熊星也回到了天上，他们约好了下一次再共同玩耍……
   这是一个带有幻想色彩的睡前故事，也是一个孩子对父亲依恋的情感故事。小熊通过把天上的大熊星幻想成爸爸，和它玩耍，释放出内心对世界的好奇，对父亲深深的依恋和爱……