为提高巡检覆盖率及变电站智能水平，采用变电站智能机器人巡检系统，通过整合机器人技术、非接触检测技术、模式识别、导航定位及物联网等技术，能够实现变电站全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，有效降低劳动强度，降低运维成本，提高自动化和智能化水平。本书结合近年来常用几类巡检机器人技术应用情况，对该技术进行介绍。
本书共分为六章，介绍了常用变电站智能巡检机器人构成的系统、机器人使用方法、后台系统、检测技术以及使用过程中常见的问题。
本书可作为电力系统工程技术人员、管理人员，以及从事智能巡检机器人制造、设计相关的厂商及高校师生的参考用书。

前言
第一章 概述
第二章 智能巡检机器人系统
第一节 系统架构
第二节 系统组成
第三章 机器人本体
第一节 机器人构成
第二节 机器人使用
第三节 常用注意事项
第四章 后台系统
第一节 后台系统构成
第二节 后台系统操作
第三节 常用注意事项
第五章 智能巡检机器人检测技术
第一节 红外检测
第二节 基于可见光的状态检测
第三节 其他检测技术
第六章 智能巡检机器人运维
第一节 智能巡检机器人系统使用常见问题及处理
第二节 智能巡检机器人相关标准体系
参考文献