本书介绍的机械工程非线性问题常见的三种处理方法，是作者多年来从事机械工程控制基础教学和科研工作的思考和总结，同时也融入了国内外同行专家取得的部分最新成果。
本书共分四章。第1章介绍了与机械系统相关的固、热、流、控问题的非线性（偏）微分方程（组）的建模、无量纲处理；第2章介绍了数值求解方法；第3章介绍了基于单参数变换群的相似解；第4章介绍了基于逐项平衡思想的渐近解，包括多尺度法和谐波平衡法的原理。各章均举例阐述，数学推导翔实，编程代码完整，便于读者复现和验证。
本书各章内容既相互联系，又相互独立，读者可根据需要选择学习。本书适用于从事非线性动力学相关的工程技术人员阅读，也可作为高等院校机械类专业机械工程控制基础、机械振动等课程的教学参考书。

第1章 机械工程的非线性方程
1.1 非线性方程简介
1.2 非线性微分方程的解法
1.3 非线性方程的建模
1.4 方程的无量纲化
第2章 常见非线性微分方程的数值解
2.1 低维非线性微分方程的数值解
2.2 高维非线性微分方程的数值解
第3章 非线性问题的相似解
3.1 单参数变换群与一阶微分方程的相似解
3.2 二阶微分方程的相似解
3.3 二阶非线性偏微分方程的相似解
第4章 非线性问题的渐近解
4.1 多尺度法
4.2 谐波平衡法
主要参考文献