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软件 RoboDK(机器人仿真软件) v4.2.3
分类 系统软件
语言 简体中文
大小 371.3MB
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介绍     RoboDK(机器人仿真软件) v4.2.3 欢自命不凡呼雀跃秋风送爽51. 时间到底是善良的，还是邪恶的魔术师？都不是。时间只是一种简单的乘法，使原来的数值倍增而已。我想知道你是否方便和我一起去参观展览。373.命里有时终须有，命里无时莫强求。兰陵笑笑生《金瓶梅》
    RoboDK功能强大，适用于工业机器人和机器人编程，软件允许用户设计机器人工作单元并通过离线编程生成机器人程序，用户使用这款软件能够模拟400多个机器人，并且能够为任何机器人控制器生成机器人程序，界面简洁，为用户简化了机器人从设计到生产的过程。
    软件亮点
    1、取放
    简单的拾取与放置仿真。
    2、使用Python取放
    这个范例演示了如何使用Python来实现取放
    3、机器人绘图
    用你的机器人仿真绘制SVG图像文件，在项目中使用惠然肯来拼音：huì rán kěn lái释义：惠赐，敬辞。用作欢迎客人来临的客气话。出处：《诗经·邶风·终风》终风且霾，惠然肯来。”示例：你我是患难故交，今复～，足见感情，还要说什么套话。★蔡东藩、许廑父《民国通俗演义》第六十七回来自第三方的Python库。
    4、机器人铣削
    把你的机器人变成CNC，轻松导入 NC-code (G-code 或 APT)，生成机器人程序文件。
    5、自动传送带
    仿真机械传送带以及任何类似的机械装置，使用Python应用程序编程接口。
    6、DXF到机器人程序文件
    将DXF图形文件转化成机器人程序文件。
    7、使用机器人外轴铣削
    同步机器人与外轴进行铣削。
    8、喷涂
    生成机器人路径进行喷涂或者质量检测。
    9、点焊
    在软件中简单实现点焊与钻孔
    10、3D打印
    使用工业机器人实现3D打印的简单步骤
    11、2D相机仿真
    在自动生产线中嵌入2D相机进行视觉检测。
    12、离线编程
    离线编程意味着在生产线外进行机器人编程。离线编程避免了在线编程导致的生产“停机”时间，通过离线编程与仿真可以更好地调试与规划工作空间、避免出错。
    用合适的仿真器进行离线编程将最大化机器人系统的投资回报率。给机器人设计新任务所需要的时间由数周缩短到数天，短期生产也可实现“机器人化”。
    13、用 RoboDK 实现离线编程
    使用该软件进行离线编程没有限制。该软件友好的用户图形界面方便了工业机器人仿真。应用程序编程接口（API）意味着您可以使用Python给机器人编程。
    该软件支持多种品牌的机器人控制器，给您的机器人输出相应的程序文件。您还可以根据需要编辑后处理器（Post Processor）。
    Python让您更快、更有效地整合您的系统。相较于其他编程语言来说，Python更简单有效，并且容易学习。版本Python 3.7.3 将随程序自动安装.
    该软件用于Python 的应用程序编程接口（API）参考资料以及范例在 这里。该软件的应用程序编程接口（API）与 C#（包括范例）以及 Matlab 也兼容。
    14、机器人后处理器（Post Processor）
    后处理器负责生成机器人程序文件。仿真中的任意机器人状态可由后处理器转化为相应的机器人指令。后处理器可以灵活满足生成机器人程序文件时的特定要求。
    该软件为多数机器人品牌建立了后处理器。我们也可以根据需要生成适合您的后处理器。
    
    软件功能
    1、离线编程
    工业机器人离线编程与仿真从未如此简单。 直观的用户界面，便于搭建虚拟工作环境，创建坐标系，设定机器人运动轨迹及目标，为多种工业应用预先进行离线编程。
    您不再需要学习由各机器人品牌所决定的复杂编程语言。
    2、机器人加工
    把您的机器人变成一台5轴数控铣削加工机床（CNC）或者3D打印机！ 仿真并将数控程序（G-code，APT 或 DXF 等程序文件）转化为机器人程序文件。
    将自动优化机器人轨迹，避免奇异状态（singularities）及轴极限，躲避障碍。
    3、机器人模型库
    RoboDK 的机器人模型库包含来自20多个品牌的工业机器人、机器人外轴以及工业工具。 您可以轻松使用任一款机器人，实现任何应用，包括：加工，焊接，切割，喷涂，检测，去毛刺，以及更多。
    4、机器人校准
    您的机器人不够精确?
    机器人校准功能可以提高机器人精确度、改进生产。 运行ISO9283 机器人性能测试。 利用球杆仪测试来验证您的机器人。
    软件更新
    1、当程序以圆周运动结束时，改进了机器人的加工方法/退刀；
    2、改进的相机模拟选项（最小化/顶级窗口）；
    3、改进了png文件压缩；
    4、改进的Techman后处理器；
    5、改进了斗山机器人的运动学；
    6、使用大型项目??时改善了缩放（缩放相对于鼠标光标下方的对象发生）；
    7、添加了将曲线转换为点的选项；
    8、添加了将点转换为曲线的选项；
    9、改进了Jaka机器人的运动学；
    10、方向变化时，运动过滤不适用；
    11、更改了默认选项，以使机器人加工项目的圆角为1毫米（工具-选项-CAM-程序事件）；
    12、改进了G02和G03导入支持半径命令；
    13、为Techman机器人添加了后处理器；
    14、简化几何形状可删除较小或无效的三角形（工具-选项-显示）；
    15、改进的韩语翻译；
    16、添加了默认设置以设置转盘；
    17、改进了WRML文件导入；
    18、解决了命令行参数-NEWINSTANCE的问题；
    19、使用大型项目时提高了复制/粘贴速度；
    20、改进的KUKA IIWA后处理器（线性和线性）；
    21、添加了Motoman后处理器以生成笛卡尔坐标系中的所有目标（仅Motoman笛卡尔坐标系）；
    22、添加了重新批量计算目标的选项；
    23、使用外轴时改善了轨迹显示；
    24、添加了运行最后一个脚本的选项（Shift + L）；
    25、添加了VScode文本编辑器扩展；
    26、库中的示例已更新/改进，并带有教程链接；
    27、改进的Aubo后处理器；
    28、提高了加载速度；
    29、修复了Denso后处理器错误。
    喜欢小编为您带来的RoboDK(机器人仿真软件)吗？希望可以帮到您~更多软件下载尽在101bt软件下载网。
        渡江云　吴文英不露文章世已惊，未辞剪伐谁能送？RoboDK(机器人仿真软件)Following these methods (suggestions) may not guarantee the success in (solution to)…, but the pay-off will be worth the effort.
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更新时间：2025/2/22 12:17:52