本书以工业控制三大技术——PLC、变频器和触摸屏为主线，采用双色图解和大量实例引导学习的方式，全面系统地介绍电气控制基础及控制系统集成综合应用。全书共分7篇进行讲解，第1篇为电气控制基础；第2篇为PLC编程及应用，介绍西门子S7-1200P LC编程语言及编程方法与应用；第3篇为变频器技术及其应用；第4篇为步进驱动与伺服驱动系统；第5篇为电气控制系统的通信；第6篇为人机界面及其应用；第7篇为电气控制综合应用。本书配有大量的实用案例，并举一反三帮助读者理解和模仿学习电气控制工程应用。大部分实例都有详细的软硬件配置清单、接线图和程序，且程序已在PLC上运行通过，读者可以直接使用。
本书还配有100多个微课视频，帮助读者掌握书中所讲的重点知识，读者可扫描书中二维码进行观看学习。
本书可供电气控制工程技术人员学习使用，也可作为大中专院校机电控制类、电气控制类、信息类等专业的教材。

第1篇 电气控制基础
第1章 常用低压电器
1.1 低压开关电器
1.1.1 刀开关
1.1.2 低压断路器
1.1.3 剩余电流保护电器
1.2 接触器
1.2.1 接触器的功能
1.2.2 接触器的结构及其工作原理
1.2.3 常用的接触器
1.2.4 接触器的技术参数
1.2.5 接触器的选用
1.3 继电器
1.3.1 电磁继电器
1.3.2 时间继电器
1.3.3 计数继电器
1.3.4 电热继电器
1.3.5 其他继电器
1.4 熔断器
1.5 主令电器
1.5.1 按钮
1.5.2 行程开关
1.6 变压器和电源
1.6.1 变压器
1.6.2 直流稳压电源
1.7 其他电器
1.7.1 浪涌保护器
1.7.2 安全栅
第2章 常用电气控制回路
2.1 电气控制线路图
2.2 继电接触器控制电路基本控制规律
2.2.1 点动运行控制线路
2.2.2 连续运行控制线路
2.2.3 正/反转运行控制线路
2.2.4 多地联锁控制线路
2.2.5 自动循环控制线路
2.3 三相异步电动机的启动控制电路
2.3.1 直接启动
2.3.2 星形-三角形减压启动
2.3.3 自耦变压器减压启动
2.4 三相异步电动机的调速控制
2.4.1 改变转差率的调速
2.4.2 改变极对数的调速
2.4.3 变频调速
2.5 三相异步电动机的制动控制
2.5.1 机械制动
2.5.2 反接制动
2.5.3 能耗制动
2.6 电气控制系统常用的保护环节
2.6.1 电流保护
2.6.2 电压保护
2.6.3 其他保护
第3章 常用传感器及其应用
3.1 开关式传感器
3.2 传感器和变送器
3.3 隔离器
第2篇 PLC编程及应用
第4章 西门子S7-1200 PLC的硬件
4.1 西门子S7-1200 PLC概述
4.1.1 西门子PLC简介
4.1.2 西门子S7-1200 PLC的性能特点
4.2 西门子S7-1200 PLC常用模块及其接线
4.2.1 西门子S7-1200 PLC的CPU模块及接线
4.2.2 西门子S7-1200 PLC数字量扩展模块及接线
4.2.3 西门子S7-1200 PLC模拟量模块
4.2.4 西门子S7-1200 PLC信号板及接线
4.2.5 西门子S7-1200 PLC通信模块
4.2.6 其他模块
第5章 TIA博途（Portal）软件使用入门
5.1 TIA博途（Portal）软件简介
5.1.1 TIA博途（Portal）软件
5.1.2 安装TIA博途软件的软硬件条件
5.1.3 安装TIA博途软件的注意事项
5.2 TIAPortal视图与项目视图
5.2.1 TIAPortal视图结构
5.2.2 项目视图
5.2.3 项目树
5.3 创建和编辑项目
5.3.1 创建项目
5.3.2 添加设备
5.3.3 编辑项目
5.4 西门子S7-1200 PLC的I/O参数的配置
5.4.1 数字量输入模块参数的配置
5.4.2 数字量输出模块参数的配置
5.4.3 模拟量输入模块参数的配置
5.4.4 模拟量输出模块参数的配置
5.4.5 在“设备概览”选项卡中进行模块参数的配置
5.5 编译、下载、上传和检测
5.5.1 编译
5.5.2 下载
5.5.3 上传
5.5.4 硬件检测
5.6 用TIA博途软件创建一个完整的项目
第6章 西门子S7-1200 PLC的编程语言
6.1 西门子S7-1200 PLC的编程基础知识
6.1.1 数制
6.1.2 数据类型
6.1.3 西门子S7-1200 PLC的存储区
6.1.4 全局变量与区域变量
6.1.5 编程语言
6.2 变量表、监控表和强制表的应用
6.2.1 变量表
6.2.2 监控表
6.2.3 强制表
6.3 位逻辑运算指令
6.4 定时器和计数器指令
6.4.1 IEC定时器
6.4.2 IEC计数器
6.5 移动操作指令
6.6 比较指令
6.7 转换指令
6.8 数学函数指令
6.9 实例
6.9.1 电动机的控制
6.9.2 定时器和计数器应用
第7章 西门子S7-1200 PLC的程序结构
7.1 TIA博途软件编程方法简介
7.2 函数、数据块和函数块
7.2.1 块的概述
7.2.2 函数（FC）及其应用
7.2.3 数据块（DB）及其应用
7.2.4 函数块（FB）及其应用
7.3 组织块（OB）及其应用
7.3.1 中断的概述
7.3.2 启动组织块及其应用
7.3.3 主程序块（OB1）
7.3.4 循环中断组织块及其应用
7.3.5 时间中断组织块及其应用
7.3.6 延时中断组织块及其应用
7.3.7 硬件中断组织块及其应用
7.3.8 错误处理组织块
7.4 实例
第8章 PLC的编程方法
8.1 功能图
8.1.1 功能图的画法
8.1.2 梯形图编程的原则
8.2 逻辑控制的梯形图编程方法
8.2.1 经