本书是Linux设备驱动程序开发领域的权威著作。全书基于2.6内核，不仅透彻讲解了基本概念和技术，更深入探讨了其他书没有涵盖或浅尝辄止的许多重要主题和关键难点，如PCMCIA、I2C和USB等外部总线以及视频、音频、无线连网和闪存等驱动程序的开发，并讲解了相关的内核源码文件，给出了完整的开发实例。
本书适合中高级Linux开发人员阅读。

温卡特斯瓦兰（Sreekrishnan Venkateswaran），世界顶级Linux开发技术专家。在IBM工作多年，有丰富的嵌入式Linux和驱动程序开发经验，曾将Linux移植到了手表、音乐播放器、VolP电话、心脏起搏器以及远程门诊监控系统等设备上。目前是IBM印度公司的嵌入式解决方案组负责人。他曾担任Linux Magazine的特邀编辑，主持内核技术专栏。

第1章 引言
1.1 演进
1.2 GNU Copyleft
1.3 kernel.org
1.4 邮件列表和论坛
1.5 Linux发行版
1.6 查看源代码
1.7 编译内核
1.8 可加载的模块
1.9 整装待发
第2章 内核
2.1 启动过程
2.1.1 BIOS-provided physical RAM map
2.1.2 758MB LOWMEM available
2.1.3 Kernel command line: ro root=/dev/hdal
2.1.4 Calibrating delay...1197.46 BogoMIPS（Ipj=2394935）
2.1.5 Checking HLT instruction
2.1.6 NET: Registered protocol family 2
2.1.7 Freeing initrd memory: 387k freed
2.1.8 io scheduler anticipatory registered（default）
2.1.9 Setting up standard PCI resources
2.1.10 EXT3-fs: mounted filesystem
2.1.11 INIT: version 2.85 booting
2.2 内核模式和用户模式
2.3 进程上下文和中断上下文
2.4 内核定时器
2.4.1 HZ和Jiffies
2.4.2 长延时
2.4.3 短延时
2.4.4 Pentium时间戳计数器
2.4.5 实时钟
2.5 内核中的并发
2.5.1 自旋锁和互斥体
2.5.2 原子操作
2.5.3 读—写锁
2.5.4 调试
2.6 proc文件系统
2.7 内存分配
2.8 查看源代码
第3章 内核组件
3.1 内核线程
3.1.1 创建内核线程
3.1.2 进程状态和等待队列
3.1.3 用户模式辅助程序
3.2 辅助接口
3.2.1 链表
3.2.2 散列链表
3.2.3 工作队列
3.2.4 通知链
3.2.5 完成接口
3.2.6 kthread辅助接口
3.2.7 错误处理助手
3.3 查看源代码
第4章 基本概念
4.1 设备和驱动程序介绍
4.2 中断处理
4.2.1 中断上下文
4.2.2 分配IRQ号
……
第5章 字符设备驱动程序
第6章 串行设备驱动程序
第8章 2℃协议
第9章 PCMCIA和CF
第10章 PCI
第11章 USB
第12章 视频驱动程序
第13章 音频驱动程序
第14章 块设备驱动程序
第15章 网络接口卡
第16章 Linux无线设备驱动
第17章 存储技术设备
第18章 嵌入式Linux
第19章 用户空间的驱动程序
第20章 其他设备和驱动程序
第21章 调试设备驱动程序
第22章 维护与发布
第23章 结束语
附录A Linux汇编
附录B Linux与BIOS
附录C seq文件