本书主要介绍了非线性振动与动力系统的相关理论。第一章介绍了微分方程和动力系统的基本概念以及二维流的基本结果，如Poincaré-Bendixson定理、Peixoto定理、指标理论等；第二章介绍了贯穿全书的四个重要例子：van der Pol方程、Duffing方程、Lorenz方程和弹子球问题，以及它们的一些重要的混沌性质，并对这些性质进行了详细的讨论；其他几章介绍了研究混沌运动的动力系统的主要方法，分别为局部分支、规节型、扰动法与平均法、双曲集、符号动力系统、奇异吸引子、大范围分支与流的局部余维2分支等。
本书适合研究非线性振动与动力系统相关领域的学者及专家作为教材或参考用书使用。

第1章 引言：微分方程与动力系统
1.0. 解的存在性与唯一性
1.1. 线性系统x=Ax
1.2. 流与不变子空间
1.3. 非线性系统x=f（x)
1.4. 线性与非线性映射
1.5. 闭轨、Poincaré映射与强迫振动
1.6. 渐近性态
1.7. 等价关系与结构稳定性
1.8. 二维流
1.9. 二维流的Peixoto定理
第2章 混沌介绍：四个例子
2.1. van der Pol方程
2.2. Duffing方程
2.3. Lorenz方程
2.4. 弹子球动力学
2.5. 结论：故事的寓意
第3章 局部分支
3.1. 分支问题
3.2. 中心流形
3.3. 规范型
3.4. 平衡点的余维1分支
3.5. 映射和周期轨道的余维1分支
第4章 几何观点下的平均法与扰动法
4.1. 平均法与Poincaré映射
4.2. 平均的例子
4.3. 平均与局部分支
4.4. 平均、Hamilton系统与大范围性态：警示
4.5. Melnikov方法：平面同宿轨道的扰动
4.6. Melnikov方法：Hamilton系统的扰动和次谐波轨道.
4.7. 次谐波轨道的稳定性
4.8. 两个自由度的Hamilton系统和保面积的平面映射
第5章 双曲集、符号动力学和奇异吸引子
5.0. 引言
5.1. Smale马蹄：双曲极限集的一个例子
5.2. 不变集与双曲性
5.3. Markov分割和符号动力学
5.4. 奇异吸引子与稳定性准则
5.5. 结构稳定吸引子
5.6. 奇异吸引子的一维证据
5.7. 几何Lorenz吸引子
5.8. 统计性质：维数、熵与Liapunov指数.
第6章 大范围分支
6.1. 鞍点连接
6.2. 旋转数
6.3. 一维映射的分支
6.4. Lorenz分支
6.5. 三维流中的同宿轨道：Silnikov例子
6.6. 周期轨道的同宿分支
6.7. 非驯双曲集
6.8. 重正规化和普适性
第7章 流的局部余维2分支
7.1. 高阶项中的退化性
7.2. 关于射式和确定性的注释
7.3. 二重零特征值
7.4. 一对纯虚特征值和一个零特征值
7.5. 两对没有共振的纯虚特征值
7.6. 在大系统中的应用
附录
进一步阅读建议
第2次印刷中的后记补充
第5次印刷中的后记补充
术语表
参考文献