本书系统地介绍了多馈入直流输电的原理和控制策略。
本书共分为6章。第1章是常规直流和柔性直流输电系统概况；第2章描述了直流输电系统数学模型与基本控制策略；第3章深入讨论了常规多馈入直流控制策略；第4章较详细地讨论了混合多馈入直流换相失败预防控制；第5章探讨了混合多馈入直流控制策略；第6章简要介绍了含风电的混合多馈入直流控制研究。
本书可作为高等院校电气工程及自动化专业的本科生或研究生的参考用书。

第1章 常规直流和柔性直流输电系统
1.1 直流输电概述
1.1.1 直流输电发展历程及现状
1.1.2 直流输电与交流输电对比分析
1.1.3 直流输电技术发展
1.1.4 柔性直流与传统直流对比分析
1.1.5 目前国内外直流输电工程现状
1.2 常规直流输电系统组成及基本结构
1.2.1 常规直流输电系统主要设备
1.2.2 常规直流输电系统主要结构
1.3 柔性直流输电系统组成及基本结构
1.4 柔性直流输电实际工程介绍
1.4.1 舟山五端柔性直流输电工程
1.4.2 厦门柔性直流输电工程
1.4.3 张北柔性直流电网试验示范工程
1.4.4 南方电网±800kV高压多端柔性直流工程（昆柳龙直流工程）
第2章 直流输电系统数学模型与基本控制策略
2.1 晶闸管换流器基本理论
2.1.1 换流阀和换流器
2.1.2 整流器工作原理
2.1.3 逆变器工作原理
2.1.4 多桥换流器
2.2 常规直流输电系统数学模型与控制原理
2.2.1 LCC-HVDC数学模型
2.2.2 常规直流输电系统控制方式
2.2.3 CIGRE标准测试模型的基本控制方式
2.3 全控型换流器基本理论
2.3.1 全控型换流器
2.3.2 几种换流器的比较
2.3.3 MMC工作原理
2.4 柔性直流输电系统数学模型与控制原理
2.4.1 VSC-HVDC数学模型
2.4.2 柔性直流输电控制保护系统
第3章 常规多馈入直流控制策略
3.1 基于广域量测的HVDC自抗扰附加阻尼控制器
3.1.1 PID控制器的基本原理及优缺点
3.1.2 自抗扰控制器基本原理
3.1.3 自抗扰控制器参数整定
3.1.4 直流多落点系统控制敏感点挖掘原理
3.1.5 仿真分析
3.2 基于不平衡功率动态估计的直流幅值阶梯递增紧急功率支援
3.2.1 紧急功率支援机理分析
3.2.2 构建不平衡功率估测器
3.2.3 紧急功率支援限制因素
3.2.4 阶梯式递增原则进行功率支援
3.2.5 仿真分析
3.3 多馈入直流辅助功率/频率组合控制器协调优化
3.3.1 多回直流功率分摊策略
3.3.2 辅助功率/频率组合控制器设计
3.3.3 辅助功率/频率组合控制器协调优化
3.3.4 辅助紧急组合控制器控制策略
3.3.5 仿真分析
3.4 考虑送端电网电气联系影响时多条直流紧急功率协调支援策略
3.4.1 送端电网电气联系分析
3.4.2 送端电网电气联系对紧急功率支援的影响
3.4.3 考虑送端电网电气联系时新功率支援因子定义
3.4.4 考虑送端电网电气联系时紧急功率支援分摊策略
3.4.5 紧急功率支援控制器结构
3.4.6 仿真分析
第4章 混合多馈入直流换相失败预防控制
4.1 直流换相失败分析与预防控制
4.1.1 换相失败机理
4.1.2 换相失败具体原因
4.1.3 换相失败抑制措施
4.2 VSC-HVDC增强LCC-HVDC抵御换相失败能力的原理
4.3 混合多馈入直流输电系统VSC-HVDC附加无功控制
4.3.1 混合多馈入直流输电系统控制策略
4.3.2 基于暂态电压的无功控制原理
4.3.3 基于γ角的暂态无功控制原理
4.3.4 两种附加无功控制的仿真分析
4.4 STATCOM增强混合多馈入直流输电系统稳定性的仿真分析
4.4.1 静止同步补偿器的工作原理
4.4.2 STATCOM控制策略
4.4.3 仿真分析
第5章 混合多馈入直流控制策略研究
5.1 混合多馈入直流功率支援研究
5.1.1 LCC-HVDC紧急功率支援附加控制器设计
5.1.2 VSC-HVDC紧急功率支援附加控制器设计
5.1.3 LCC-HVDC与VSC-HVDC的紧急功率支援协调控制思路
5.1.4 混合多馈入直流系统紧急功率支援控制仿真验证分析
5.2 混合多馈入直流输电系统的协调附加阻尼控制
5.2.1 基于TLS-ESPRIT辨识的低频振荡特性分析
5.2.2 混合多馈入直流多落点系统控制敏感点确定
5.2.3 基于区域极点配置的附加鲁棒控制器的设计与实现
5.2.4 仿真验证及分析
第6章 含风电接入的混合多馈入直流控制研究
6.1 基于双馈异步感应发电机的风力发电系统
6.1.1 双馈发电机的结构及数学模型
6.1.2 转子侧及网侧变换器控制
6.2 含风电场的混合多馈入直流输电系统阻尼特性研究
6.2.1 含风电场的混合多馈入直流输电系统的建模与控制策略
6.2.2 含风电场的混合多馈入直流系统低频振荡特性分析
6.2.3 风电场对混合多馈入直流系统阻尼特性的影响分析
6.3 含风电场的混合多馈入直流输电系统附加阻尼控制
6.3.1 含风电场的混合多馈入直流输电系统模型
6.3.2 基于区域极点配置的直流附加阻尼控制器的设计
6.3.3 仿真验证及分析
参考文献