本书通过维修案例对宝马汽车传动系统与底盘的控制逻辑和诊断方法进行整理、总结、归纳。本书在各系统中均配有来自一线资深维修技师提供的故障维修案例共35个，具有典型的代表意义，有助于提高宝马一线维修技师的维修技能和工作效率。
由于车辆传动系统与底盘的构造及控制技术具有较大的相通之处，本书对其他汽车品牌维修技师同样具有参考价值。本书内容和呈现方式很有特色，也可以用于各大专科学校汽车传动系统与底盘的教学辅助用书。

第1章 自动变速箱
1.1 行星齿轮变速箱（EGS）
1.1.1 经典故障案例
1.1.1.1 F45（2系）变速箱报警
1.1.1.2 F02（7系）行驶中前后冲击
1.1.1.3 F25（X3）无法挂挡行驶
1.1.2 故障解析
1.1.2.1 EGS系统结构特点
1.1.2.2 EGS系统故障分析
1.1.2.3 EGS系统故障诊断方法
1.2 双离合器变速箱（DKG）
1.2.1 经典故障案例
1.2.1.1 F52变速箱无法挂挡
1.2.1.2 F49行驶抖动
1.2.2 故障解析
1.2.2.1 DKG系统结构特点
1.2.2.2 DKG系统故障分析
1.2.2.3 DKG系统故障诊断方法
第2章 分动器VTG和动态驱动力分配系统DPC
2.1 分动器（VTG）
2.1.1 经典故障案例
2.1.1.1 F15低速行驶有顿挫感
2.1.1.2 F25分动器漏油
2.1.1.3 F02低速转弯时出现冲击
2.1.2 故障解析
2.1.2.1 VTG结构特点
2.1.2.2 VTG故障分析
2.1.2.3 VTG故障诊断方法
2.2 动态驱动力分配系统（DPC）
2.2.1 经典故障案例
2.2.1.1 E71后桥异响
2.2.1.2 E71后桥换油后异响
2.2.2 故障解析
2.2.2.1 DPC结构特点
2.2.2.2 DPC故障分析
2.2.2.3 DPC故障诊断方法
第3章 转向系统
3.1 电动机械式助力转向系统（EPS）
3.1.1 经典维修故障案例
3.1.1.1 F35（3系）转向助力失灵
3.1.1.2 F18（5系）转向器异响
3.1.2 故障解析
3.1.2.1 EPS结构特点
3.1.2.2 EPS故障分析
3.1.2.3 EPS故障诊断方法
3.22 4VEPS
3.2.1 经典维修故障案例
3.2.1.1 F02快速打方向时转向系统报警
3.2.1.2 F02维修时烧坏保险丝
3.2.2 故障解析
3.2.2.12 4VEPS系统结构特点
3.2.2.22 4VEPS系统故障分析
3.2.2.32 4VEPS系统故障诊断方法
3.3 主动转向系统（AL）
3.3.1 经典维修故障案例
3.3.1.1 X5转向系统报警
3.3.1.2 E60方向盘颤动
3.3.2 故障解析
3.3.2.1 AL系统结构特点
3.3.2.2 AL系统故障分析
3.3.2.3 AL系统故障诊断方法
3.4 后桥侧偏角控制系统（HSR）
3.4.1 经典维修故障案例——G12行驶中跑偏
3.4.2 故障解析
3.4.2.1 HSR系统结构特点
3.4.2.2 HSR系统故障分析
3.4.2.3 HSR系统故障诊断方法
第4章 制动系统
4.1 动态稳定控制系统（DSC）与集成动态稳定控制系统（DSCi）
4.1.1 经典维修故障案例
4.1.1.1 F52制动踏板踩不动
4.1.1.2 F49DSC报警
4.1.1.3 F35轮速传感器故障
4.1.1.4 G12制动踏板踩不动
4.1.2 故障解析
4.1.2.1 DSC系统结构特点
4.1.2.2 DSCi系统结构特点
4.1.2.3 DSC/DSCi系统故障分析
4.1.2.4 DSC/DSCi系统故障诊断方法
4.2 电动机械式驻车制动器（EMF）
4.2.1 经典维修故障案例
4.2.1.1 G38驻车制动异常
4.2.1.2 F07驻车制动偶有报警
4.2.1.3 F25左后制动盘发红
4.2.2 故障解析
4.2.2.1 EMF系统结构特点
4.2.2.2 EMF系统故障分析
4.2.2.3 EMF系统故障诊断方法
第5章 车身高度控制系统
5.1 电子高度控制系统（EHC）
5.1.1 经典维修故障案例
5.1.1.1 G12车身高度偏低
5.1.1.2 F02底盘报警
5.1.2 故障解析
5.1.2.1 EHC系统结构特点
5.1.2.2 EHC系统故障分析
5.1.2.3 EPS系统故障诊断方法
5.2 电子减振器控制系统（EDC）
5.2.1 经典维修故障案例
5.2.1.1 G29车辆前部“隆隆”异响
5.2.1.2 F16减振器报警
5.2.2 故障解析
5.2.2.1 EDC系统结构特点
5.2.2.2 EDC系统故障分析
5.2.2.3 EDC系统故障诊断方法
5.3 动态行驶稳定装置（ARS）
5.3.1 经典维修故障案例
5.3.1.1 E65ARS报警
5.3.1.2 F15怠速时异响
5.3.2 故障解析
5.3.2.1 ARS系统结构特点
5.3.2.2 ARS系统故障分析
5.3.2.3 ARS系统故障诊断方法
第6章 胎压报警系统
6.1 轮胎压力监测系统（RDC）
6.1.1 经典维修故障案例
6.1.1.1 G28胎压报警
6.1.1.2 G38胎压值不准确
6.1.2 故障解析
6.1.2.1 RDC系统结构特点
6.1.2.2 RDC系统故障分析
6.1.2.3 RDC系统故障诊断方法
6.2 轮胎失压显示（RPA）系统
6.2.1 经典维修故障案例
6.2.1.1 E90更换车轮之后RPA报警
6.2.1.2 F18胎压报警
6.2.2 故障解析
6.2.2.1 RPA系统结构特点
6.2.2.2 RPA系统故障分析
6.2.2.3 RPA系统故障诊断方法