本书以解决读者的实际需求为目标，从工程师学习、工作的视角对S7-1200／1500 PLC进行了全面系统的讲述。具体内容包括PLC的概述、S7-1200／1500 PLC硬件介绍、TIA博途软件使用入门、S7-1200／1500 PLC的编程语言、S7-1200 PLC的程序结构、SCL编程语言、S7-1200 PLC的工艺功能及应用、S7-1200／1500 PLC的通信、S7-1500T控制V90的同步定位。
本书既适合新手快速入门，也可供有一定经验的工程师借鉴和参考，还可用作大专院校相关专业师生的培训教材。

前言
第1章 PLC的概述
1.1 PLC的发展史及定义
1.1.1 PLC的发展史
1.1.2 PLC的定义
1.2 PLC的主要特点
1.3 PLC的应用范围
1.4 PLC的发展趋势
1.5 PLC在我国的使用情况
1.6 PLC的分类与性能指标
1.6.1 PLC的分类
1.6.2 PLC的性能指标
1.7 PLC的结构
1.8 PLC的工作原理
第2章 S7-1200/1500PLC硬件介绍
2.1 西门子PLC简介
2.2 S7-1200PLC简介
2.2.1 S7-1200PLC的性能特点
2.2.2 S7-1200PLC常用模块及其接线
2.3 S7-1500PLC的硬件
2.3.1 S7-1500PLC的性能特点
2.3.2 S7-1500PLC常用模块及其接线
2.3.3 S7-1500PLC的硬件配置
2.3.4 S7-1500PLC的硬件安装
第3章 TIA博途软件使用入门
3.1 TIA博途软件简介
3.1.1 初识TIA博途软件
3.1.2 安装TIA博途软件的软、硬件条件
3.1.3 安装TIA博途软件的注意事项
3.1.4 安装TIA博途软件的步骤
3.2 TIA博途软件的使用
3.2.1 创建一个新项目
3.2.2 添加新设备
3.2.3 硬件组态
3.2.4 TIA Portal视图结构
3.2.5 项目树
3.3 创建和编辑项目
3.3.1 创建新项目
3.3.2 添加新设备
3.3.3 编辑项目
3.4 CPU参数配置
3.4.1 常规
3.4.2 PROFINET接口
3.4.3 启动
3.4.4 循环
3.4.5 通信负载
3.4.6 系统和时钟存储器
3.4.7 DI/DQ
3.4.8 AI
3.4.9 防护与安全
3.4.10 连接资源
3.4.11 地址总览
3.5 下载和上传
3.5.1 下载
3.5.2 上传
3.6 打印和归档
3.6.1 打印
3.6.2 归档
3.7 用TIA博途软件创建一个完整的项目
3.7.1 新建项目，硬件配置
3.7.2 输入程序
3.7.3 下载项目
3.7.4 程序监视
3.8 使用帮助
3.8.1 查找关键字或功能
3.8.2 使用指令
3.9 安装支持包和GSD文件
3.9.1 安装支持包
3.9.2 安装GSD文件
第4章 S7-1200/1500PLC的编程语言
4.1 S7-1200/1500PLC编程的基础知识
4.1.1 数制
4.1.2 数据类型
4.1.3 S7-1200PLC的存储区
4.1.4 全局变量与区域变量
4.2 变量表、监控表和强制表的应用
4.2.1 变量表
4.2.2 监控表
4.2.3 强制表
4.3 位逻辑运算
4.4 定时器指令
4.5 计数器
4.6 比较指令
4.6.1 触点型比较指令
4.6.2 值在范围内指令和值超出范围指令
4.6.3 检查有效性指令和检查无效性指令
4.7 数学函数
4.8 移动操作指令
4.9 转换指令
4.10 程序控制指令
4.11 字逻辑运算指令
4.12 移位指令和循环指令
4.12.1 位移指令
4.12.2 循环位移指令
第5章 S7-1200PLC的程序结构
5.1 TIA博途软件编程方法简介
5.2 函数、数据块和函数块
5.2.1 块的概述
5.2.2 数据块（DB）及其应用
5.2.3 函数（FC）及其应用
5.2.4 函数块（FB）及其应用
5.3 多重背景数据块
5.3.1 多重背景数据块的简介
5.3.2 多重背景数据块的应用
5.4 组织块（OB）及其应用
5.4.1 组织块概述
5.4.2 启动组织块及其应用
5.4.3 主程序OB
5.4.4 循环中断组织块及其应用
5.4.5 时间中断组织块及其应用
5.4.6 延时中断组织块及其应用
5.4.7 硬件中断组织块及其应用
5.4.8 时间错误组织块及其应用
5.4.9 诊断错误中断
第6章 SCL编程语言
6.1 SCL简介
6.1.1 TIA博途软件中使用SCL语言的编程方法
6.1.2 SCL特点
6.1.3 SCL应用范围
6.2 SCL程序编辑器
6.3 编程基础
6.4 语句语法基础
6.4.1 赋值语句
6.4.2 判断语句
6.4.3 区间值判断语句
6.4.4 循环语句
6.5 常用指令
6.5.1 定时器
6.5.2 计数器
6.5.3 数学函数
6.5.4 移动指令
6.5.5 转换指令
6.5.6 字逻辑运算指令
6.5.7 移位和循环指令
6.6 DB的调用
6.6.1 单一数据
6.6.2 数据组
6.6.3 UDT数据建立及调用
6.6.4 注释注解
6.7 SCL程序结构
6.7.1 函数FC
6.7.2 函数块FB
6.7.3 中断程序
6.8 SCL程序案例
第7章 S7-1200PLC的工艺功能及应用
7.1 高速计数器简介
7.1.1 高速计数器的工作模式
7.1.2 高速计数器的硬件输入
7.1.3 高速计数器的寻址
7.1.4 高速计数器的中断功能
7.1.5 高速计数器的应用
7.2 运动控制
7.2.1 运动控制简介
7.2.2 S7-1200PLC的运动控制功能
7.2.3 步进电动机和交流伺服电动机性能比较
7.2.4 步进电动机简介
7.2.5 伺服控制系统
7.2.6 S7-1200PLC的运动控制指令
7.2