本书以西门子S7-200 SMART PLC为讲授对象，以S7-200 SMART PLC硬件组成、软件应用和常用的指令及案例为基础，以开关量、模拟量、运动量和通信控制的程序开发方法为重点，以能够设计实际的工控系统为最终目的，全面系统地讲述了西门子S7-200 SMART PLC的编程技巧与工程应用。本书着眼于实际应用，内容上循序渐进，由浅入深全面展开。
全书共分7章，其主要内容为S7-200 SMART PLC硬件组成与编程基础、常用指令及案例、开关量控制程序的开发、模拟量控制程序的开发、运动量控制程序的开发和通信控制程序的设计、工程应用案例。
本书实用性强，图文并茂，不仅为初学者提供了一套有效的编程方法，还为工程技术人员提供了大量的编程技巧和实践经验。本书可作为广大电气工程技术人员自学和参考用书，也可作为高等工科院校、高等职业技术院校工业自动化、电气工程及自动化、机电一体化等相关专业的PLC教材。

前言
第1章 S7-200 SMART PLC硬件组成与编程基础
1.1 S7-200 SMART PLC概述与硬件系统组成
1.1.1 S7-200 SMART PLC概述
1.1.2 S7-200 SMART PLC硬件系统组成
1.2 S7-200 SMART PLC外形结构与外部接线
1.2.1 S7-200 SMART PLC的外形结构
1.2.2 S7-200 SMART PLC外部接线图
1.2.3 S7-200 SMART PLC电源需求与计算
1.3 S7-200 SMART PLC的数据类型、数据区划分与地址格式
1.3.1 S7-200 SMART PLC数据类型
1.3.2 S7-200 SMART PLC存储器数据区划分
1.3.3 S7-200 SMART PLC数据区存储器的地址格式
1.4 例说西门子S7-200SMART PLC编程软件快速应用
1.4.1 STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件的界面
1.4.2 STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件应用举例
第2章 S7-200 SMART PLC常用指令及案例
2.1 定时器指令及案例
2.1.1 定时器指令介绍
2.1.2 定时器指令工作原理
2.1.3 定时器指令应用案例
2.2 计数器指令及案例
2.2.1 加计数器（CTU）
2.2.2 减计数器（CTD）
2.2.3 加减计数器（CTUD）
2.2.4 计数器指令应用案例
2.3 比较指令及案例
2.3.1 指令格式
2.3.2 指令用法
2.3.3 应用案例
2.4 跳转/标号指令与子程序指令及案例
2.4.1 跳转/标号指令
2.4.2 子程序指令
2.4.3 综合举例——2台电动机分时启动控制
2.5 数据传送指令及案例
2.5.1 单一传送指令（MOV）
2.5.2 数据块传送指令（BLKMOV）
2.5.3 数据传送指令综合举例
2.6 移位与循环指令及案例
2.6.1 移位指令
2.6.2 循环移位指令
2.6.3 移位寄存器指令
2.7 数据转换指令
2.7.1 数据类型转换指令
2.7.2 译码与编码指令
2.8 数学运算类指令
2.8.1 四则运算指令
2.8.2 数学功能指令
2.8.3 递增/递减指令
2.8.4 综合应用举例
2.9 逻辑操作指令
2.9.1 逻辑与指令
2.9.2 逻辑或指令
2.9.3 逻辑异或指令
2.9.4 取反指令
2.9.5 点评器控制
第3章 S7-200 SMART PLC开关量控制程序的开发
3.1 常用的经典编程环节
3.1.1 启保停电路与置位复位电路
3.1.2 互锁电路
3.1.3 延时断开电路
3.1.4 延时接通/断开电路
3.1.5 长延时电路
3.1.6 脉冲发生电路
3.2 顺序控制设计法与顺序功能图
3.2.1 顺序控制设计法
3.2.2 顺序功能图简介
3.3 送料小车控制程序的设计
3.3.1 任务导入
3.3.2 启保停电路编程法
3.3.3 启保停电路编程法任务实施
3.3.4 置位复位指令编程法
3.3.5 置位复位指令编程法任务实施
3.3.6 SCR指令编程法
3.3.7 SCR指令编程法任务实施
3.3.8 移位寄存器指令编程法
3.3.9 移位寄存器指令编程法任务实施
3.4 水塔水位控制程序的设计
3.4.1 任务导入
3.4.2 选择序列启保停电路编程法
3.4.3 选择序列启保停电路编程法任务实施
3.4.4 选择序列置位复位指令编程法
3.4.5 选择序列置位复位指令编程法任务实施
3.4.6 选择序列顺序控制继电器指令编程法
3.4.7 选择序列顺序控制继电器指令编程法任务实施
3.5 信号灯控制程序的设计
3.5.1 任务导入
3.5.2 并行序列启保停电路编程法
3.5.3 并行序列启保停电路编程法任务实施
3.5.4 并行序列置位复位指令编程法
3.5.5 并行序列置位复位指令编程法任务实施
3.5.6 并行序列顺序控制继电器编程法
3.5.7 并列序列顺序控制继电器编程法任务实施
第4章 S7-200 SMART PLC模拟量控制程序的开发
4.1 模拟量控制概述
4.1.1 模拟量控制简介
4.1.2 模块扩展连接
4.2 模拟量模块及内码与实际物理量的转换
4.2.1 模拟量输入模块
4.2.2 模拟量输出模块
4.2.3 模拟量输入/输出混合模块
4.2.4 热电偶模块
4.2.5 热电阻模块
4.2.6 内码与实际物理量的转换
4.3 蓄水罐水位控制项目
4.3.1 控制要求
4.3.2 PLC及相关元件选型
4.3.3 硬件设计
4.3.4 程序设计
4.4 PID控制及应用案例
4.4.1 PID控制简介
4.4.2 PID指令
4.4.3 PID控制编程思路
4.4.4 恒温控制
4.5 PID向导及应用案例
4.5.1 PID向导编程步骤
4.5.2 恒温控制
第5章 S7-200 SMART PLC运动量控制程序的开发
5.1 步进电机及步进电机驱动器
5.1.1 步进电机
5.1.2 步进电机驱动器
5.2 步进电机控制应用案例
5.2.1 任务引入
5.2.2 软硬件配置
5.2.3 PLC地址输入/输出分配
5.2.4 步进电机控制系统的接线图
5.2.5 运动控制向导
5.2.6 常用的运动控制指令