《卫星导航终端测试系统原理与应用》系统介绍了卫星导航终端测试系统的发展建设情况，详细阐述了卫星导航终端测试知识及室内测试、室外测试、抗干扰测试等系统建设技术。

《卫星导航终端测试系统原理与应用》共11章，内容包括导航终端测试理论与方法、卫星导航终端软件仿真与测试系统、北斗导航终端室内测试系统、多模导航终端测试评估系统、室内无线抗干扰测试环境、室外测试系统、导航信号模拟器、导航终端测试方法、测试系统标校等。

《卫星导航终端测试系统原理与应用》基于作者多年的北斗卫星导航终端测试技术研究和工程建设经验，汇聚了该领域长期积累的宝贵技术成果，对我国从事卫星导航终端研发及测试的工程技术人员有较高的参考价值，亦可作为高等院校师生进行导航终端测试知识学习和相关研究工作的参考书。

蔚保国，1966年10月生，内蒙古凉城县人，中国电子科技集团公司第五十四研究所研究员，博士生导师。多年来先后从事航天测控、北斗地面运控、GNSS测试评估、高精度时间同步、智能导航与位置服务等领域的研究工作，作为负责人先后承担北斗一号/北斗二号/北斗三号工程、中欧伽利略科技合作计划项目、国家“863”计划重点项目、国家科技支撑项目、国家自然科学基金等一系列重要的科研和工程研制项目。

目前任中国电子学会会士、中国电子科技集团公司首席科学家、中国电子科技集团公司第五十四研究所副总工程师、卫星导航系统与装备技术国家重点实验室主任、全国北斗标准化技术委员会委员、中国卫星导航定位协会室内导航定位专业委员会主任委员、中国测绘学会大地测量与导航专业委员会委员、中国第二代卫星导航系统重大专项体系总体专家组专家。2010年至今，连续十届担任中国卫星导航学术年会分会主席。先后获“十一五”国家科技计划执行突出贡献奖、北斗二号工程突出贡献先进个人、中国电子科技集团公司科技创新突出贡献奖、中国电子学会“十佳”优秀科技工作者、河北省五一劳动奖章、全国五一劳动奖章、全国“最美科技工作者”等荣誉称号。荣获国家科学技术进步奖特等奖、卫星导航定位科学技术奖特等奖、军队科学技术进步奖一等奖、河北省科学技术进步奖一等奖、中国电子学会技术发明奖一等奖等奖励。

杨元喜，江苏省泰州市人，工学博士，中国科学院院士，西安测绘研究所研究员。现任北斗全球卫星导航系统副总设计师，曾任国际大地测量学与地球物理学联合会（IUGG）中国委员会主席（2016-2020）。

长期从事大地测量与卫星导航研究，创造性地提出了相关观测抗差估计系列理论，建立了全新的自适应动态导航定位理论体系：主持完成了多项大型国家大地测量工程。先后获得国家科学技术进步奖二等奖2项，省部级科学技术进步奖特等奖1项、一等奖5项。发表论文300余篇，其中SCI收录60余篇；出版学术专著2部，合著3部。曾获求是杰出青年实用工程奖、何梁何利科技进步奖——地球科学奖、航天基金会“钱学森杰出贡献奖”。2003年当选国际大地测量学会会士。2018年当选美国导航协会会士。

李隽，1973年1月生。1995年7月毕业于电子科技大学电子工程专业。2009年获得西安电子科技大学电子与通信信息工程硕士学位。中国电子科技集团公司第五十四研究所高级专家、高级工程师（研究员级），硕士生导师，卫星导航系统与装备技术国家重点实验室副主任，中国卫星导航定位协会室内导航定位专业委员会秘书长。近年来主要从事导航测试、应用、室内定位等方面研究工作。承担了国家重点研发计划、国家“863”计划、国家科技支撑计划、中欧伽利略科技合作计划、总装备部预研基金、北斗重大专项等课题10余项，突破了多项关键技术，部分技术达到国际先进水平。获得国家发明专利授权10项，获省部级科学技术进步奖6项。2013年主持研发的北斗某测试系统获军队科学技术进步奖二等奖，排名首位。

陈锡春，1972年生。1994年7月毕业于武汉无线电工业学校。2002年获得河北科技大学计算机科学与技术专业学士学位，2010年获得西安电子科技大学电子与通信信息工程专业工程硕士学位。中国电子科技集团公司第五十四研究所卫星导航应用与测试技术专业领域所级专家，高级工程师（研究员级）。硕士生导师，中国电子学会会员，中国北斗卫星导航产品检测认证联盟专家委员会成员、院士工作站特聘专家。长期从事卫星导航系统建设，参与了北斗一号、北斗二号、北斗三号的系统建设。承担相关课题10余项。主要研究方向为卫星导航应用及测试。曾获军队科学技术进步奖二等奖1项、国防科学技术进步奖三等奖1项、中国电子科技集团公司科学技术进步奖2项。

叶红军，1983年生。2005年7月毕业于山东大学电子信息工程专业，获工学学士学位。2008年获通信测控技术研究所信号与信息处理专业硕士学位。中国电子科技集团公司第五十四研究所正高级工程师，卫星导航测试、航空导航领域专家，入选河北省“三三三人才工程”、中国民航科技创新人才推进计划。长期从事卫星导航测试，航空导航等方面研究工作，承担了国家重点研发计划、国家“863”计划、国家科技支撑计划、中欧伽利略科技合作计划、北斗重大专项等多项课题，取得了卫星导航模拟测试方面多项成果，获省部级科学技术进步奖7项。

第1章 绪论

1．1 导航终端测试技术概述

1．2 导航终端测试系统发展历程

1．3 发展导航终端测试系统意义

1．4 导航终端测试系统发展趋势

1．4．1 完好性测试将成为热点

1．4．2 组合导航终端测试需求越来越迫切

1．4．3 多源融合导航终端的测试需求已经出现

1．5 本书内容说明

参考文献

第2章 导航终端测试理论与方法

2．1 卫星导航终端应用需求概述

2．2 多模卫星导航终端的测试与评估体系

2．2．1 多模卫星导航终端测试与评估概念及其方法

2．2．2 多模终端测试指标体系

2．2．3 导航终端测试系统

2．3 卫星导航终端典型参数测试方法

2．3．1 导航终端首次定位时间测试

2．3．2 重新捕获时间测试

2．3．3 静态定位精度测试

2．3．4 动态定位精度测试

2．3．5 导航终端灵敏度测试

2．4 卫星导航终端指标评估技术

2．4．1 卫星导航终端指标评价约束分析

2．4．2 卫星导航终端性能评估方法与准则

2．5 多模卫星导航终端性能测试与评估技术

2．5．1 多模对卫星导航终端测试方法影响

2．5．2 多模卫星导航终端测试模式

2．5．3 多模卫星导航终端评估准则

2．6 本章小结

参考文献

第3章 卫星导航终端软件仿真与测试系统

3．1 多模导航终端测试与评估仿真系统设计

3．1．1 系统原型构成

3．1．2 多模软件模拟器

3．1．3 多模软件导航终端

3．1．4 平台仿真测试流程

3．2 测试与评估仿真系统模型

3．2．1 参数输入与仿真数据库

3．2．2 卫星轨道仿真

3．2．3 电离层模型

3．2．4 对流层模型

3．2．5 信号传输损耗模型

3．2．6 卫星时钟误差模型

3．2．7 多径模型

3．2．8 基带信号产生

3．2．9 软件导航终端模型

3．3 仿真测试与结果分析

3．3．1 测试内容

3．3．2 仿真场景1

3．3．3 仿真场景2

3．4 本章小结

参考文献

……

第4章 北斗导航终端室内测试系统

第5章 多模导航终端测试评估系统

第6章 室内无线抗干扰测试环境

第7章 室外测试系统

第8章 导航信号模拟器

第9章 导航终端测试方法

第10章 测试系统标校

第11章 导航终端测试系统展望

缩略语

宇宙浩瀚、海洋无际、大漠无垠、丛林层密、山峦叠嶂，这就是我们生活的空间，这就是我们探索的远方。我在何处？我之去向？这是我们每天都必须面对的问题。从原始人巡游狩猎、航行海洋，到近代人周游世界、遨游太空，无一不需要定位和导航。

正如《北斗赋》所描述，乘舟而惑，不知东西，见斗则寤矣。又戒之，瀚海识途，昼则观日，夜则观星矣。我们的祖先不仅为后人指明了“昼观日，夜观星”的天文导航法，而且还发明了“司南”或“指南针”定向法。我们为祖先的聪颖智慧而自豪，但是又不得不面临新的定位、导航与授时（PNT）需求。信息化社会、智能化建设、智慧城市、数字地球、物联网、大数据等，无一不需要统一时间、空间信息的支持。为顺应新的需求，“卫星导航”应运而生。

卫星导航始于美国子午仪系统，成形于美国的全球定位系统（GPS）和俄罗斯的全球卫星导航系统（GLONASS），发展于中国的北斗卫星导航系统（BDS）（简称“北斗系统”）和欧盟的伽利略卫星导航系统（简称“Galileo系统”），补充于印度及日本的区域卫星导航系统。卫星导航系统是时间、空间信息服务的基础设施，是国防建设和国家经济建设的基础设施，也是政治大国、经济强国、科技强国的基本象征。

中国的北斗系统不仅是我国PNT体系的重要基础设施，也是国家经济、科技与社会发展的重要标志，是改革开放的重要成果之一。北斗系统不仅“标新”“立异”，而且“特色”鲜明。标新于设计（混合星座、信号调制、云平台运控、星间链路、全球报文通信等），立异于功能（一体化星基增强、嵌入式精密单点定位、嵌入式全球搜救等服务），特色于应用（报文通信、精密位置服务等）。标新立异和特色服务是北斗系统的立身之本，也是北斗系统推广应用的基础。

2020年6月23日，北斗系统最后一颗卫星发射升空，标志着中国北斗全球卫星导航系统卫星组网完成；2020年7月31日，北斗系统正式向全球用户开通服务，标志着中国北斗全球卫星导航系统进入运行维护阶段。为了全面反映中国北斗系统建设成果，同时也为了推进北斗系统的广泛应用，我们紧跟北斗工程的成功进展，组织北斗系统建设的部分技术骨干，撰写了卫星导航工程技术丛书，系统地描述北斗系统的最新发展、创新设计和特色应用成果。丛书共26个分册，分别介绍如下：

卫星导航定位遵循几何交会原理，但又涉及无线电信号传输的大气物理特性以及卫星动力学效应。《卫星导航定位原理》全面阐述卫星导航定位的基本概念和基本原理，侧重卫星导航概念描述和理论论述，包括北斗系统的卫星无线电测定业务（RDSS）原理、卫星无线电导航业务（RNSS）原理、北斗三频信号最优组合、精密定轨与时间同步、精密定位模型和自主导航理论与算法等。其中北斗三频信号最优组合、自适应卫星轨道测定、自主定轨理论与方法、自适应导航定位等均是作者团队近年来的研究成果。此外，该书第一次较详细地描述了“综合PNT”、“微PNT”和“弹性PNT”基本框架，这些都可望成为未来PNT的主要发展方向。

北斗系统由空间段、地面运行控制系统和用户段三部分构成，其中空间段的组网卫星是系统建设最关键的核心组成部分。《北斗导航卫星》描述我国北斗导航卫星研制历程及其取得的成果，论述导航卫星环境和任务要求、导航卫星总体设计、导航卫星平台、卫星有效载荷和星间链路等内容，并对未来卫星导航系统和关键技术的发展进行展望，特色的载荷、特色的功能设计、特色的组网，成就了特色的北斗导航卫星星座。

卫星导航信号的连续可用是卫星导航系统的根本要求。《北斗导航卫星可靠性工程》描述北斗导航卫星在工程研制中的系列可靠性研究成果和经验。围绕高可靠性、高可用性，论述导航卫星及星座的可靠性定性定量要求、可靠性设计、可靠性建模与分析等，侧重描述可靠性指标论证和分解、星座及卫星可用性设计、中断及可用性分析、可靠性试验、可靠性专项实施等内容。围绕导航卫星批量研制，分析可靠性工作的特殊性，介绍工艺可靠性、过程故障模式及其影响、贮存可靠性、备份星论证等批产可靠性保证技术内容。